三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器，频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。

1、高性能（继承了MR-J2S的高性能）

☆ 高响应性，从原来的300HZ提升到了500HZ。

☆ 定位

☆ 高水平自动调谐，能轻易实现增益设置

☆ 采用自适应震动抑制控制，降低震动

☆ 通过在个人电脑上安装的软件实现调谐

☆ 脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途

2、简化操作（操作简单）

☆ 插座配置在前面板上，方便连接

☆ 采用插座方式，接线容易

☆ 设置方法与J2-SUPER具有互换性。