性价比出色的可编程控制器、CP1E经过改良,
备有可进一步降低装置成本的E□□S型(基本机型)和N□□S(1)型(应用机型)。
选择合适机型,可进一步降低装置成本。
产品中心
中达电通台达DELTA
日本三菱MITSUBISHI
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德国WAYCON
传感器|光栅尺|磁栅尺
土耳其欧普康OPKON
英国POSENSOR IXTHUS
ESSA光栅尺|Beta Scale比达尺
产品详情
实现突破性低成本
拓展装置控制的可能性,具备国际竞争力。
Windows是美国Microsoft Corporation在美国及其它国家的注册商标。
所引用的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。
操作简单、界面友好
“智能输入”实现直观的工具操作。
带智能输入功能的简易输入编辑器【所有机型均适用】
当在梯形图编辑模式下通过键盘输入指令时,会自动显示提示的指令并且自动输入相应地址。
连接线会根据光标位置自动插入,使梯形图编程更加直观。
简易输入编辑器
指令和地址输入辅助功能
当在梯形图编辑窗口中通过键盘输入指令时,会自动显示提示的指令。不必记住整个助记符,而只需从列表中选择指令即可,因而简化了输入操作。
地址递增
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示,因而可轻松输入连续地址。
界面友好的梯形图程序输入
自动插入连接线
自动插入连接线的功能可在光标位置自动生成所需的连接线。
当需要插入指令时自动插入条目栏
即使光标位于其它指令上,增加指令时也会自动空出该指令的空位。
方便复用的梯形图编程
通过地址递增进行复制
可通过输入地址偏移量、利用地址追加复制功能来多次创建相同的梯形图指令组,从而轻松实现指令复用。
直观的菜单结构
直观的菜单显示
借助设计直观的菜单结构,用户不必参考手册,只需查看菜单即可快速了解整个系统并顺畅操作。
只需市售的USB电缆即可实现连接【所有机型均适用】
CP1E上备有外设(USB)端口。使用市售的USB电缆即可连接计算机,而无需USB转换电缆或特种电缆,从而简化了连接并降低了电缆成本。
装上RS-232C连接器时,进深缩短20mm【改良型】
进深比标准型缩短6mm。
高效无浪费
可灵活支持小型系统
可选设备丰富,扩展性更高
具备先进的控制性能和功能,应用广泛【应用机型】
应用机型(CP1E-N□□、N□□S(1))内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外,使用扩展单元及选项板时,可支持各种装置控制。
脉冲输出功能【仅晶体管输出型】
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
高速计数器功能*
Modbus-RTU简易主机功能
通过内置RS-485指定变频器速度。
模拟输入输出功能
凭借1/12,000的高分辨率,实现高精度的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少点数,使用扩展单元多可扩展24点。
温度控制功能
可通过温度输入单元和PID指令的组合,实现温度控制。
CP1W-TS004的1个单元热电偶输入为多12点
CP1W-TS003的2点为温度传感器/模拟输入兼用,使用1个单元即可构成温度传感器输入和模拟输入。
串行PLC Link功能
通过多台CP1E控制装置时,多9台CP1E可进行10ch以内的数据链接。
Ethernet通信功能
安装Ethernet选项板(CP1W-CIF41)后,可通过Ethernet实现从上位计算机/控制器进行监控,以及基于CX-Programmer的编程、监控。(仅服务器功能)
使用可选设备,进一步拓展应用适用性
可扩展1个单元的串行选项板或Ethernet选项板。(N30/40/60、NA20 CPU单元)
多可安装3个扩展单元。(30/40/60、NA20 CPU单元)
* CP1E-N□□S/N□□S1无法安装选项板。
满足您的需求
在人力成本增长、消费者质量意识增强以及中国政府印发的《中国制造2025》的影响下,生产重点开始转向省人工 化、自动化、生产效率的提高和质量的提高。
配备Ethernet通信功能
为了提高生产效率和质量,必须掌握生产现场的情况。
配备Ethernet通信端口的CP1H-EX、CP1L-EM/EL型无需使用扩展单元、选装件即可连接PC,从而实现信息管理。
实现低成本的系统构建。
简单的定位功能
装配装置、机床、工件搬运等自动化、省人工化需使用替代人手进行作业的伺服电机定位。
CP1H可通过内置功能实现多4轴的伺服电机控制。
简易定位功能 节省成本与时间
CP系列可以大限度地减少设备成本。
例如,传送带控制、组装装置、包装机等必需的简易定位,高速计数器的测量和测长,变频控制的串行通信控制等由CPU单独控制,可以大限度地减少设备成本。
简单的多伺服控制
CP系列包括价格低廉且搭载了2轴脉冲输出的CP1E-N型、搭载了4轴脉冲输出的CP1H型。另外,CP1L包含标配Ethernet端口的CP1L-EM/EL型在内,可进行2轴脉冲输出。可以根据装置所需伺服电机的轴数选择相应的CPU。
简单的变频控制
使用简易Modbus-RTU通信主站功能,可轻松实现变频控制。例如,想通过RS-485等串行通信连接变频器、从可编程控制器直接设定频率控制装置及传送带的速度时,无需在意协议,仅需发送指令便可控制变频器。另外,组合高速计数器功能后,也可用于控制标贴进给量等用途。
减少程序设计工时
CP1H/CP1L支持功能块和结构化文本语言(ST语言)。此外,使用功能块库,能减少定位功能等的程序输入工时。通过使用功能块创建程序,可提高程序的沿用性,减少客户的程序 设计工时。
功能块除了可以使用梯形图语言,还可以使用适合运算处理的ST语言,创建简单易懂的程序。
此外,智能输入功能等、使用简便的CX-Programmer也有助于减少程序设计工时。
程序安全性加强
通过程序文件、通信命令的加密,加强了工具及PLC主体的安全性,确保无法破解密码。
密码位数从10位增加至16位,进一步加强了密码的安全性。
* CP1H/CP1E:ver1.3 CP1L ver1.1的单元需与Cx-One Ver4.40以上的版本进行组合。
简单的Ethernet通信连接
仅需连接电缆!像USB一样使用便捷
标配Ethernet端口的CP1H-EX、CP1L-EL/EM型,使用自动在线连接功能,通过Ethernet与CX-Programmer轻松在线连接。无需设定IP地址等,与通过USB接口连接CX-Programmer时同样轻松。
丰富的通信协议
由于搭载了FINS/TCP、FINS/UDP信息功能,可与上位计算机及可编程控制器CP/CJ系列等的可编程控制器之间进行信息通信。例如,在利用上位计算机进行监控的同时,发生异常时可以从CP1H-EX、CP1L-EL/EM型将信息发送至上位系统等。此外,由于搭载了Socket通信功能,也可与搭载了Ethernet设备的设备进行通信。
利用选装单元扩展的可能性
扩展单元带来丰富扩展性
不但有种类丰富的I/O单元,还新增了高性能、多点模拟单元和温度传感器单元。
模拟单元在1 台扩展单元中多内置4 点模拟输入、4 点模拟输出,支持12,000的高分辨率。
温度传感器单元备有热电偶输入、模拟输入的多重输入及测温电阻体输入。并且,支持多12点的热电偶,也适用于成型机和烤炉等的多点温度输入。
模拟输入输出功能的扩展
CP1L-EM/EL型搭载了2点内置模拟输入。并且,通过安装模拟输入输出选项板,多可在1个CPU单元上搭载6点模拟输入、4点模拟输出。*
CP1H-XA型标配4点模拟输入、2点模拟输出。CP1E-NA型标配2点模拟输入、1点模拟输出,模拟输入输出可由CPU单独控制,实现了高性价比。
*模拟输入输出选项板只可连接CP1L-EM/EL型。
一般规格
类型 | AC电源型号 | DC电源型 | |
---|---|---|---|
型号 |
CP1E-□□S□D□-A CP1E-□□□D□-A |
CP1E-□□□S□D□-D CP1E-□□□D□-D |
|
构造 | 控制柜内置型 | ||
外形 高度×厚度×宽度 |
E/N/NA□□型 10点输入输出型(CP1E-E10D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×66mm 14/20点输入输出型(CP1E-□14/20D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×86mm 30点输入输出型(CP1E-□30D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×130mm 40点输入输出型(CP1E-□40D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×150mm 60点输入输出型(CP1E-N60D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×195mm 模拟内置20点输入输出型(CP1E-NA20D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×130mm E/N□□S(1)型 14/20点输入输出型(CP1E-E14/20SD□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×86mm 30点输入输出型(CP1E-□30S(1)D□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×130mm 40点输入输出型(CP1E-□40S(1)D□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×150mm 60点输入输出型(CP1E-□60S(1)D□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×195mm |
||
重量 |
10点输入输出型(CP1E-E10D□-□):300g以下 14点输入输出型(CP1E-□14(S)D□-□):360g以下 20点输入输出型(CP1E-□20(S)D□-□):370g以下 30点输入输出型(CP1E-□30(S□)D□-□):600g以下 40点输入输出型(CP1E-□40(S□)D□-□):660g以下 60点输入输出型(CP1E-□60(S□)D□-□):850g以下 模拟内置20点输入输出型(CP1E-NA20D□-□):680g以下 |
||
电源规格 | 电源电压 | AC100~240V 50/60Hz | DC24V |
容许电源电压 | AC85~AC264V | DC20.4~DC26.4V | |
消耗功率 |
15VA/AC100V以下 25VA/AC240V以下 (CP1E-□10/14/20(S)D□-A) |
9W以下(CP1E-E10D□-D) 13W以下(CP1E-N14/20D□-D) |
|
50VA/AC100V以下 70VA/AC240V以下 (CP1E-□30/40/60(S□)D□-A CP1E-NA20D□-A) |
20W以下 (CP1E-N30/40/60(S□)D□-D CP1E-NA20D□-D))(*4) |
||
冲击电流 |
AC120V 20A/8ms以下(常温冷启动时) AC240V 40A/8ms以下(常温冷启动时) |
DC24V 30A/20ms以下 (常温冷启动时) |
|
外部供给电源 (*3) |
无(CP1E-□10/14/20(S)D□-A) DC24V 300mA以下 (CP1E-□30/40/60D□-A CP1E-□30/40/60SDR-A CP1E-NA20D□-A) |
无 | |
绝缘电阻 |
所有AC外部端子和GR端子间 20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计) |
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。 | |
耐压 |
所有AC外部端子和GR端子间 AC2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下 |
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。 | |
断电时间检测 | 10ms以上 | 2ms以上 | |
应用环境 | 使用环境温度 | 0 ~55℃ | |
使用环境湿度 | 10~90%RH | ||
大气环境 | 无腐蚀性气体 | ||
保存环境温度 | -20~+75℃(不包括电池) | ||
使用标高 | 2,000m以下 | ||
污染等级 | 污染等级2以下:符合JIS B3502、IEC61131-2标准 | ||
抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) | ||
过电压种类 | 类别Ⅱ:符合JIS B3502、IEC61131-2标准 | ||
EMC抗扰度等级 | 区域B | ||
耐振动 |
符合JIS C60068-2-6标准 5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z方向各100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) |
||
耐冲击 |
符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
||
端子台 | 固定式(不可拆装) | ||
端子螺钉尺寸 | M3 | ||
适用标准 | EC指令 | ||
接地方法 | D种接地(第3种接地) |
注. 扩展I/O单元、扩展单元的一般规格与CPU单元的条件相同。
*1. 含安装部为110mm
*2. 电缆除外
*3. 请用作输入设备用电源(不可用作输出设备的驱动用电源。)
*4. 该值为大系统结构下的额定值,与实际的构成相匹配的DC电源型的消耗功率的大致标准可通过以下计算公式计算。
计算公式:DC电源型的消耗功率= {(5V消耗电流)×5V/70%(CP1L内部的电源效率)+(24V消耗电流)×24V}×1.1(电流变动因素)
请以上述计算结果为大致标准,选择有余量的DC电源。
性能规格
项目 |
CP1E-E□□SD□-□ CP1E-□□D□-□ |
CP1E-N□□S□D□-□ CP1E-N□□D□-□ CP1E-NA□□D□-□ |
||
---|---|---|---|---|
程序容量 | 2K步(8Kbytes)包括CX-Programmer的变量表、注释和编程索引 | 8K步(32Kbytes)包括CX-Programmer的变量表、注释和编程索引 | ||
控制方式 | 存储的程序方式 | |||
I/O控制方式 | 使用立即刷新执行循环扫描 | |||
程序语言 | 梯形图 | |||
指令 | 约200 | |||
处理速度 | 开销处理时间 | 0.4ms | ||
指令执行时间 |
基本指令(LD):1.19μs以上 专用指令(MOV):7.9μs以上 |
|||
连接的CP1W系列扩展单元数 |
CP1E-E10D□-□/□14(S)D□-□/□20(S)D□-□:无 CP1E-□30(S□)D□-□/□40(S□)D□-□/□60(S□)D□-□/NA20(S□)D□-□:3个单元 |
|||
I/O点大数量 |
CP1E-E10D□-□:10 CP1E-□14(S)D□-□:14 CP1E-□20(S)D□-□:20 CP1E-□30(S□)D□-□:150 (30内置, 40 × 3扩展) CP1E-□40(S□)D□-□:160 (40内置, 40 × 3扩展) CP1E-□60(S□)D□-□:180 (60内置, 40 × 3扩展) CP1E-NA20D□-□:140 (20内置, 40 × 3扩展) |
|||
内置I/O |
CP1E-E10D□-□:10 (6点输入, 4点输出) CP1E-□14(S)D□-□:14 (8点输入, 6点输出) CP1E-□20(S)D□-□:20 (12点输入, 8点输出) CP1E-□30(S□)D□-□:30 (18点输入, 12点输出) CP1E-□40(S□)D□-□:40 (24点输入, 16点输出) CP1E-□60(S□)D□-□:60 (36点输入, 24点输出) CP1E-NA20D□-□:20 (12点输入, 8点输出) |
|||
内置输入功能 |
高速 计数器 |
高速计数器模式 /高频率 |
脉冲输入增量 10 kHz:6计数器 5计数器(仅限10 I/O点) 增量/减量输入 10 kHz:2计数器 脉冲 + 方向输入 10 kHz:2计数器 相位差输入(4x) 5 kHz:2计数器 |
脉冲输入增量 100 kHz:2计数器, 10kHz:4计数器 增量/减量输入 100 kHz:1计数器, 10kHz:1计数器 脉冲 + 方向输入 100 kHz:2计数器 相位差输入(4x) 50kHz:1计数器, 5kHz1计数器 |
计数方式 |
线性 环形 |
|||
计数值 | 32位 | |||
计数器复位模式 |
相位Z和软件复位(不包括增量脉冲输入) 软件复位 |
|||
控制方式 |
目标匹配 范围比较 |
|||
输入中断 |
6点输入(4点输入仅用于10 I/O点) 中断输入脉冲宽度:50μs以上 |
|||
快速响应输入 |
6点输入(4点输入仅用于10 I/O点) 输入脉冲宽度:50μs以上 |
|||
正常输入 | 输入常数 |
在PLC设定中可以设定延迟(0~32ms,默认值:8ms)。 设定值:0、1、2、4、8、16或32ms |
||
内置输出功能 |
脉冲输出(仅 限含晶体管输出 的型号) |
脉冲输出方式和 输出频率 |
不包含脉冲输出功能 |
脉冲 + 方向模式 1Hz~100kHz2点输出 |
输出模式 |
连续模式(针对速度控制) 独立模式(针对位置控制) |
|||
输出脉冲数量 |
相对坐标:0000 0000~7FFF FFFF hex (0~2147483647) 绝对坐标:8000 0000~7FFF FFFF hex (-2147483647~2147483647) |
|||
加速/减速曲线 |
梯形加速和减速 (不能执行S形加速和减速。) |
|||
变更SV指令期 间执行 |
只有目标位置可以更改。 | |||
原点检索 | 包含 | |||
脉冲输出(仅 限含晶体管输出 的型号) |
频率 | 不包含PWM输出功能 |
2.0~6,553.5Hz (增量0.1Hz)带1输出或2Hz~ 32,000Hz (增量1Hz)带1输出 |
|
占空因数 |
0.0%~全 (增量0.1%) 精度:+1%/-0%, 2Hz~10,000Hz以及 +5%/-0%, 10,000Hz~32,000kHz |
|||
输出模式 | 连续模式 | |||
内置模拟量 | 模拟量输入 | 不包含模拟量功能 | 设定范围:0~6,000 (2通道仅用于NA型) | |
模拟量输出 | 设定范围:0~6,000 (1通道仅用于NA型) | |||
模拟量调节器 |
E/N/NA□□型:2个调节器(设定范围:0~255) E/N/□□S(1)型:无 |
|||
通信 | B型外围USB端口 | 符合USB 2.0 B型连接器 | ||
传送距离 | 5m以下 | |||
内置RS-232C端口 | 无内置RS-232C端口 | 接口:符合EIA RS-232C标准。 | ||
通信方式 | 半双工 | |||
同步 | 起停 | |||
通信速度 | 1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps | |||
传送距离 | 15m以下 | |||
支持的协议 |
• 上位链接 • 1:N NT链接 • 无协议模式 • 串行PLC链接(主站,从站) • Modbus-RTU简易主站 |
|||
内置RS-485端口 | 无内置RS-485端口 |
仅限N30/40/60S1型 接口:符合EIA RS-485. 2线传感器 无绝缘 |
||
通信方式 | 半双工 | |||
同步 | 起停 | |||
通信速度 | 1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps | |||
传送距离 | 50m以下 | |||
支持的协议 |
• 上位链接 • 1:N NT链接 • 无协议模式 • 串行PLC链接(主站,从站) • Modbus-RTU简易主站 |
|||
串行选件端口 | 选件板无法安装。 |
仅限N30/40/60和NA20型 1个端口 |
||
可安装选件板 |
• 一个RS-232C端口:CP1W-CIF01 • 一个RS-422A/485端口(非绝缘型):CP1W-CIF11 • 一个RS-422A/485端口(绝缘型):CP1W-CIF12 • 一个Ethernet端口:CP1W-CIF41 |
|||
通信方式 | 取决于选件板。 | |||
同步 | 取决于选件板。 | |||
通信速度 | 1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps | |||
兼容的协议 |
• 上位链接 • 1:N NT链接 • 无协议模式 • 串行PLC链接(主站,从站) • Modbus-RTU简易主站 |
|||
任务数 |
17 • 一个循环执行任务 • 一个定时中断任务(总是中断任务1) • 六个输入中断任务(中断任务2~7) • 十六个高速计数器中断任务(中断任务1~16) |
|||
子程序编号大值 | 128 | |||
跳动编号大值 | 128 | |||
定时中断任务 | 1个中断任务 | |||
时钟 |
不包含时钟功能 发生错误的时间显示为01-01-01 01:01:01星期日 |
包含。 精度(每月偏差): -4.5min~-0.5min,环境温度55oC; -2.0min~+2.0min,环境温度25oC; -2.5min~+1.5min,环境温度0oC |
||
存储器备份 | 内置EEPROM |
梯形程序和参数会自动保存到内置EEPROM中 数据存储区域的一部分可以保存到内置EEPROM中。 |
||
电池备份 用CP1W-BAT01电池 (另售) |
电池无法安装。 |
可以使用CP1W-BAT01。 长电池寿命:5年 备份时间 保证值(环境温度:55oC):13,000小时(约1.5年) 有效值(环境温度:25oC):43,000小时(约5年) |
||
CIO区 | 输入位 | 1,600位(100字):CIO 0.00~CIO 99.15 (CIO 00~CIO 99) | ||
输出位 | 1,600位(100字):CIO 100.00~CIO 199.15(CIO 100~CIO 199) | |||
串行PLC连接字 | 1,440位(90字):CIO 200.00~CIO 289.15 (字CIO 200~CIO 289) | |||
W继电器(W) | 1,600位(100字):W0.00~W99.15 (W0~W99) | |||
保持继电器(H) |
800位(50字):H0.00~H49.15 (H0~H49) 变更操作模式时此继电器的位保持其ON/OFF状态。 |
|||
特殊辅助继电器(A) |
可读/不可写:7,168位(448字) A0~A447 可读/可写:4,896位(306字),字A448~A753 |
|||
临时继电器区域(TR) (TR区) | 16位:TR0至TR15 | |||
定时器继电器(T) | 256定时器数量(T0至T255 (不同于计数器)) | |||
计数器区© | 256计数器数量(C0至C255 (不同于定时器)) | |||
数据存储区域(D) |
2K字:D0~D2047 在这些字中, 1,500字可以使用特殊辅助继电器中的设 定保存到备份存储器(内置EEPROM)。 |
8K字:D0~D8191 在这些字中, 7,000字可以使用特殊辅助继电器中的设 定保存到备份存储器(内置EEP-ROM) |
||
操作模式 |
编程模式:程序执行停止。 程序执行之前可在此模式中执行准备。 监控模式:执行程序。 此模式启用了一些操作,如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。 运行模式:执行程序。 这是通常的操作模式。 |
(单位:mm)
CP1E CPU单元
带10 I/O点的CPU单元
带14或20个I/O点的CPU单元
CP1E-□14/20D□□-□
CP1E-□14/20SD□□-□
带30 I/O点的CPU单元
含20 I/O点和内置模拟量的CPU单元
CP1E-□30D□□-□, CP1E-NA20D□-□
CP1E-□30S(1)D□□-□
带40 I/O点的CPU单元
CP1E-□40D□□-□
CP1E-□40S(1)D□□-□
带60 I/O点的CPU单元
CP1E-N60D□-□
CP1E-□60S(1)D□□-□
CP1W扩展I/O/扩展单元
CP1W-8E□□/CP1W-SRT21
CP1W-20ED□、CP1W-16E□□、
CP1W-AD04□、CP1W-DA021/04□、
CP1W-MAD□□、CP1W-TS□□1/□□2/□□3
CP1W-40ED□、CP1W-32E□□、CP1W-TS004