• 符号含义如下。U :UL、U1 :UL(Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、C :CSA、UC :cULus、UC1 :cULus(Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、CU :cUL、N :NK、L :劳埃德、CE :EU指令、KC :韩国电波法登录。
• 使用条件请向本公司咨询。
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产品详情
产品特点:
脉冲输出功能 标配4轴,高精度定位控制威力尽显
高速计数器功能 标配相位差4轴,一台即可轻松实现多轴控制
中断输入功能 可达内置8点,凭借指令的高速处理,有助于整个装置的高速化
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)
标配USB外设端口
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能
可使用CP1W系列、CJ系列的单元,扩展性超群
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)
产品种类:
国际标准
CPU单元
产品名称 | 规格 | 型号 |
海外 规格 |
||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
CPU类型 | 电源 |
输出 方式 |
输入 | 输出 | |||
CP1H-X型 |
内存容量 :20K步 高速计数器 :100kHz 4轴 脉冲输出 :100kHz 4轴 (仅限晶体管型) |
AC 电源 |
继电器 | 24点 | 16点 | CP1H-X40DR-A |
UC1、 N、 L、 CE、 KC |
DC 电源 |
晶体管 (漏型) |
CP1H-X40DT-D | |||||
晶体管 (源型) |
CP1H-X40DT1-D | ||||||
CP1H-XA型 |
内存容量 :20K步 高速计数器 :100kHz 4轴 脉冲输出 :100kHz 4轴 (仅限晶体管型) 模拟输入 :4点 模拟输出 :2点 |
AC 电源 |
继电器 | 24点 | 16点 | CP1H-XA40DR-A | |
DC 电源 |
晶体管 (漏型) |
CP1H-XA40DT-D | |||||
晶体管 (源型) |
CP1H-XA40DT1-D | ||||||
CP1H-Y型 |
内存容量 :20K步 高速计数器 :1MHz 2轴 100kHz 2轴 脉冲输出 :1MHz 2轴 100kHz 2轴 |
DC 电源 |
晶体管 (漏型) |
12点 + 线驱动 输入2轴 |
8点 + 线驱动 输出2轴 |
CP1H-Y20DT-D | |
CP1H-EX型 |
内存容量 :20K步 高速计数器 :100kHz 4轴 脉冲输出 :100kHz 4轴 |
DC 电源 |
晶体管 (漏型) |
24点 | 16点 | CP1H-EX40DT-D |
注1. 需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本。
注2. 使用RS-232C、RS-422A/485、Ethernet、LCD时,请购买另售的选装单元。
选装单元(CPU单元用)
名称 | 规格 | 型号 | 标准 | |
---|---|---|---|---|
RS-232C选项板 |
|
选项板插槽1、2两者都可以安装 | CP1W-CIF01 |
UC1, N, L, CE、KC |
RS-422A/485选项板 |
|
CP1W-CIF11 | ||
RS-422A/485(绝缘型) 选件板 |
|
CP1W-CIF12 |
UC1, N, L, CE、KC |
|
Ethernet选项板 |
|
选项板插槽1、2两者都可以安装* | CP1W-CIF41 |
UC1, N, L, CE、KC |
LCD选项板 |
|
仅选项板插槽1可以安装 4行×12字符 LCD显示 |
CP1W-DAM01 |
UC1、N、 L、CE、KC |
存储盒 |
|
可进行程序的备份、 自启动 | CP1W-ME05M |
UC1, N, L, CE |
Windows 是美国 Microsoft Corporation 在美国、日本以及其他国家的注册商标或商标。
所引用的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。
外围工具
产品名称 | 规格 | 型号 | 海外规格 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
许可版本 | 介质 | |||||
FA整合工具包 CX-One Lite Ver.4.□ |
CX-One Lite是从CX-One的全部工具中选取了仅在应用 小型PLC时所需工具的工具包。其运行环境如下所示。 操作系统: Windows XP (Service Pack 3或更高版本, 32位版 本) / Windows Vista (32位/64位版本) / Windows 7 (32位/64位版本) / Windows 8 (32位/64位版 本) / Windows 8.1 (32位/64位版本))/ Windows 10 (32位/64位版本) CX-One Lite Ver.4.□包括MICRO PLC限定版 CX-Programmer Ver.9.□。 |
1个许可版本 | DVD | CXONE-LT01D-V4 | --- | |
FA整合工具包CX-One Ver. 4.□ |
CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件提供的整合工具包。 其运行环境如下所示。 操作系统: Windows XP (Service Pack 3或更高版本, 32位版 本) / Windows Vista (32位/64位版本) / Windows 7 (32位/64位版本) / Windows 8 (32位/64位版 本) / Windows 8.1 (32位/64位版本))/ Windows 10 (32位/64位 版本) CX-One Ver.4.□包括 CX-Programmer Ver.9.□。 |
1个许可版本 *1 |
DVD | CXONE-AL01D-V4 | --- | |
RS-232C选项板 (CP1W-CIF01)用 外围工具 (计算机)连接电缆 *2 |
DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 :2m | 使用ESD防静电连接器 | XW2Z-200S-CV | --- | ||
DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 :5m | XW2Z-500S-CV | |||||
DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 :2m | XW2Z-200S-V | |||||
DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 :5m | XW2Z-500S-V |
注1. 需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本。
请利用CX-Programmer Ver.7.0(随附于CX-One Ver.2.0中)从Web网站执行自动升级。
注2. CX-One和CX-One Lite不能安装在同一台电脑上。
*1. CX-One备有多许可产品(3、10、30、50许可)。
*2. 外设USB端口不能使用。
通过外设USB端口与计算机相连接时,请使用市售的USB电缆(A型公-B型公)。
CX-One所安装的外围工具(CX-One构成外围工具)如下所示。
外围工具 |
CX-One Lite Ver.4.□ |
CX-One Ver.4.□ |
|
---|---|---|---|
小型PLC限定版CX-Programmer | Ver.9.□ | ○ | - |
CX-Programmer | Ver.9.□ | - | ○ |
CX-Integrator | Ver.2.□ | ○ | ○ |
Switch Box Utility | Ver.1.□ | ○ | ○ |
CX-Protocol | Ver.1.□ | - | ○ |
CX-Simulator | Ver.1.□ | ○ | ○ |
CX-Position | Ver.2.□ | - | ○ |
CX-Motion-NCF | Ver.1.□ | - | ○ |
CX-Motion-MCH | Ver.2.□ | - | ○ |
CX-Motion | Ver.2.□ | - | ○ |
CX-Drive | Ver.2.□ | ○ | ○ |
CX-Process Tool | Ver.5.□ | - | ○ |
NS画面自动生成工具 | Ver.3.□ | - | ○ |
CX-Designer | Ver.3.□ | ○ | ○ |
NV-Designer | Ver.1.□ | ○ | ○ |
CX-Thermo | Ver.4.□ | ○ | ○ |
CX-FLnet | Ver.1.□ | - | ○ |
Network Configurator | Ver.3.□ | ○ | ○ |
CX-Server | Ver.4.□ | ○ | ○ |
注. CX-One详情请参阅产品样本(Cat.No:SBCZ-006)。
扩展单元
产品名称 | 输入 | 输出 | 输入输出规格 | 型号 | 海外规格 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
输入单元 | 8点 | --- | DC24V输入 | CP1W-8ED |
U、C、 N、L、 CE、KC |
||
输出单元 |
|
--- | 8点 | 继电器 | CP1W-8ER | ||
晶体管(漏型) | CP1W-8ET | ||||||
晶体管(源型) | CP1W-8ET1 | ||||||
--- | 16点 | 继电器 | CP1W-16ER |
N, L, CE、KC |
|||
晶体管(漏型) | CP1W-16ET | ||||||
晶体管(源型) | CP1W-16ET1 | ||||||
--- | 32点 | 继电器 | CP1W-32ER |
N、L、 CE、KC |
|||
晶体管(漏型) | CP1W-32ET | ||||||
晶体管(源型) | CP1W-32ET1 | ||||||
输入输出单元 |
|
12点 | 8点 | 继电器 | CP1W-20EDR1 |
U、C、 N、L、 CE、KC |
|
晶体管(漏型) | CP1W-20EDT | ||||||
晶体管(源型) | CP1W-20EDT1 | ||||||
24点 | 16点 | 继电器 | CP1W-40EDR |
N、L、 CE、KC |
|||
晶体管(漏型) | CP1W-40EDT | ||||||
晶体管(源型) | CP1W-40EDT1 | ||||||
模拟 输入单元 |
|
4CH | --- |
输入范围 : 0~5V/1~5V/ 0~10V/ ±10V/0~20mA/ 4~20mA |
分辨率 :6,000 | CP1W-AD041 |
UC1、 N、L、 CE、KC |
分辨率 :12,000 | CP1W-AD042 |
UC1、 N、CE、KC |
|||||
模拟 输出单元 |
|
--- | 2CH |
输出范围 : 1~5V/0~10V/ ±10V/0~20mA/ 4~20mA |
分辨率 :6,000 | CP1W-DA021 |
UC1、 N、L、 CE、KC |
--- | 4CH | 分辨率 :6,000 | CP1W-DA041 | ||||
分辨率 :12,000 | CP1W-DA042 |
UC1、 N、CE、KC |
|||||
模拟输入输出 单元 |
|
2CH | 1CH |
输入范围 : 0~5V/1~5V/ 0~10V/ ±10V/0~20mA/ 4~20mA 输出范围 : 1~5V/0~10V/ ±10V/0~20mA/ 4~20mA |
分辨率 :12,000 | CP1W-MAD44 |
UC1、 N、CE、KC |
分辨率 :12,000 | CP1W-MAD42 | ||||||
分辨率 :6,000 | CP1W-MAD11 |
UC1、 N、L、 CE、KC |
|||||
温度传感器 单元 |
|
2CH | --- | 传感器种类 :热电偶(J、K) | CP1W-TS001 |
UC1、 N、L、 CE、KC |
|
4CH | --- | 传感器种类 :热电偶(J、K) | CP1W-TS002 | ||||
2CH | --- |
传感器种类 : 测温电阻(Pt100、JPt100) |
CP1W-TS101 | ||||
4CH | --- |
传感器种类 : 测温电阻体(Pt100、JPt100) |
CP1W-TS102 | ||||
4CH | --- |
传感器种类 : 热电偶(J、K) 模拟输入 2CH (与温度传感器输入 中的2点兼用) 输入范围 : 1-5V/0-10V/4-20mA |
模拟输入 分辨率 :1,2000 |
CP1W-TS003 |
UC1、 N、CE、KC |
||
12CH | --- | 传感器种类 :热电偶(J、K) | CP1W-TS004 | ||||
CompoBus/S I/O链接单元 |
|
8点 | 8点 | CompoBus/S从站 | CP1W-SRT21 |
UC1、 N、L、 CE、KC |
I/O连接电缆
产品名称 | 规格 | 型号 | 海外规格 |
---|---|---|---|
I/O连接电缆 | 80cm(CP1W/CPM1A扩展单元用) | CP1W-CN811 | UC1, N, L, CE |
选装件、维护部件、DIN轨道安装用配件
产品名称 | 规格 | 型号 | 海外规格 | |
---|---|---|---|---|
电池组 |
CP1H-CPU单元用维护用电池 (请使用制造后2年以内的电池进行更换) |
CJ1W-BAT01 | CE | |
DIN轨道 | 导轨长0.5m、 高7.3mm | PFP-50N | --- | |
导轨长1m、 高7.3mm | PFP-100N | |||
导轨长1m、 高16mm | PFP-100N2 | |||
端板 | CJ单元适配器标配有2个挡块,以将单元固定在DIN导轨上。 | PFP-M |
CJ系列高功能I/O单元/CPU高功能单元
单元种类 | 产品名称 | 规格 | 型号 | 海外规格 | |
---|---|---|---|---|---|
CP1H CPU 单元选装件 |
CJ单元适配器 |
CJ系列高功能I/O、CPU高功能单元连接用适配器 (包括CJ系列端盖和两块终端板) |
CP1W-EXT01 |
UC1, N, L, CE、KC |
|
CJ1高功能 I/O单元 |
模拟输入单元 |
输入4点 1~5V(分辨率1/10,000)、0~10V、-5~+5V(分辨率1/ 20,000)、-10~+10V(分辨率1/40,000)、4~20mA(分辨率1/10,000)、 转换周期20μs/1点、25μs/2点、30μ/3点、35μs/4点 |
CJ1W-AD042 | UC1, CE、KC | |
输入8点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA 分辨率1/8000、 转换速度250μs/点 (也可设定为分辨率1/4000、 转换速度1ms/点) |
CJ1W-AD081-V1 |
UC1, N, L, CE、KC |
|||
输入4点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA 分辨率1/8000、 转换速度250μs/点 (也可设定为分辨率1/4000、 转换速度1ms/点) |
CJ1W-AD041-V1 | ||||
模拟量输出单元 |
输出4点 1~5V(分辨率1/10,000)、0~10V(分辨率1/20,000)、 -10~+10V(分辨率1/40,000)、 转换周期20μs/1点、25μs/2点、 30μs/3点、35μs/4点 |
CJ1W-DA042V | UC1, CE、KC | ||
输出8点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V 分辨率1/4000、 转换速度1ms/点 (也可设定为分辨率1/8000、 转换速度250μs/点) |
CJ1W-DA08V |
UC1, N, L, CE、KC |
|||
输出8点 4~20mA 分辨率1/4000、 转换速度1ms/点 (也可设定为分辨率1/8000、转换速度250μs/点) |
CJ1W-DA08C |
UC1, N, CE、KC |
|||
输出4点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA 分辨率1/4000、 转换速度1ms/点 |
CJ1W-DA041 |
UC1, N, L, CE、KC |
|||
输出2点 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA 分辨率1/4000、 转换速度1ms/点 |
CJ1W-DA021 | ||||
模拟量I/O单元 |
输入4点、输出2点1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA 分辨率1/4000、 转换速度1ms/点 (也可设定为分辨率1/8000、 转换速度500μs/点) |
CJ1W-MAD42 | |||
过程输入单元 |
输入4点 全量程多输入 :Pt100(3线式)、JPt100(3线式)、 Pt1000(3线式)、Pt100(4线式)、K、J、T、E、L、U、N、R、S、B、 WRe5-26、PLⅡ、4~20mA、0~20mA、1~5V、0~1.25V、 0~5V、0~10V、±100mV 任意范围、-1.25~+1.25V、 -5~+5V、-10~+10V、±10V 任意范围 电位计 分辨率/转换速度 :1/256000(转换周期60ms/4点)、 1/64000(转换周期10ms/4点)、1/16000(转换周期5ms/4点) |
CJ1W-PH41U * | UC1, CE、KC | ||
输入4点 全量程多输入 :Pt100、JPt100、 Pt1000、K、J、T、L、R、S、B、 4~20mA、0~20mA、1~5V、0~5V、0~10V 转换速度250ms/4点 |
CJ1W-AD04U |
UC1, L, CE、KC |
|||
输入4点 R、S、K、J、T、L、B 转换速度250ms/4点 | CJ1W-PTS51 | UC1, CE、KC | |||
输入4点 Pt100Ω(JIS、IEC)、 JPt100Ω 转换速度250ms/4点 | CJ1W-PTS52 | ||||
点数2点 B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、WRe5-26、PL ±100mV、 分辨率1/64000、 转换速度10ms/2点 |
CJ1W-PTS15 | ||||
输入2点 0~1.25V、-1.25~+1.25V、0~5V、1~5V、 -5~+5V、0~10V、-10~+10V、±10V以内的任意范围、 0~20mA、4~20mA |
CJ1W-PDC15 | ||||
温度控制单元 | 4回路、 热电偶输入/NPN输出 | CJ1W-TC001 |
UC1, N, L, CE、KC |
||
4回路、 热电偶输入/PNP输出 | CJ1W-TC002 | ||||
2回路、 热电偶输入/NPN输出、 带加热器断线报警 | CJ1W-TC003 | ||||
2回路、 热电偶输入/PNP输出、 带加热器断线报警 | CJ1W-TC004 | ||||
4回路、 铂测温电阻体输入、NPN输出 | CJ1W-TC101 | ||||
4回路、 铂测温电阻体输入、PNP输出 | CJ1W-TC102 | ||||
2回路、 铂测温电阻体输入、NPN输出、带加热器断线报警 | CJ1W-TC103 | ||||
2回路、 铂测温电阻体输入、PNP输出、带加热器断线报警 | CJ1W-TC104 | ||||
高速计数器单元 | 2轴、输入频率500kpps | CJ1W-CT021 |
UC1, N, L, CE、KC |
||
位置控制单元 | 1轴开路集电极输出型 | CJ1W-NC113 | UC1, CE、KC | ||
2轴开路集电极输出型 | CJ1W-NC213 | ||||
4轴开路集电极输出型 | CJ1W-NC413 | ||||
1轴线驱动输出型 | CJ1W-NC133 | ||||
2轴线驱动输出型 | CJ1W-NC233 | ||||
4轴线驱动输出型 | CJ1W-NC433 | ||||
空间单元 | — | CJ1W-SP001 | UC1、CE | ||
ID传感器单元 | V680系列 单头型 | CJ1W-V680C11 | UC, CE、KC | ||
V680系列 双头型 | CJ1W-V680C12 | ||||
V600系列 单头型 | CJ1W-V600C11 | ||||
V600系列 双头型 | CJ1W-V600C12 | ||||
CompoNet主站单元 | 字从站 :2,048点、 位从站 :512点 | CJ1W-CRM21 |
U, U1, N, L, CE |
||
CompoBus/S 主站单元 |
CompoBus/S 远程I/O 256点 | CJ1W-SRM21 |
UC1, N, L, CE、KC |
||
CJ1 CPU 高功能 单元 |
模拟输入单元 |
输入4点 -10~+10V(分辨率1/60000)、0~5V、 0~10V(分辨率1/30000)、1~5V、4~20mA(分辨率1/24000) |
CJ1W-ADG41 | CE | |
ControllerLink单元 | 线缆型(屏蔽线双绞线) | CJ1W-CLK23 |
UC1, N, L, CE、KC |
||
串行通信单元 | RS-232C×1端口 RS-422A/485×1端口 | CJ1W-SCU42 | |||
RS-232C×2端口 | CJ1W-SCU22 | ||||
RS-422A/485×2端口 | CJ1W-SCU32 | ||||
RS-232C×1端口 RS-422A/485×1端口 | CJ1W-SCU41-V1 | ||||
RS-232C×2端口 | CJ1W-SCU21-V1 | ||||
RS-422A/485×2端口 | CJ1W-SCU31-V1 |
UC1、N、 L、CE |
|||
EtherNet/IP单元 |
双绞线电缆(带屏蔽 :STP) :类别5、5e 标签数据链接功能、信息通信功能 |
CJ1W-EIP21 |
UC1, N, L, CE、KC |
||
Ethernet单元 | 100BASE-TX型 | CJ1W-ETN21 | |||
DeviceNet单元 | 带主站、 从站功能、 大32,000点/主站的控制 | CJ1W-DRM21 | |||
MECHATROLINK-Ⅱ 对应位置控制单元 |
MECHATROLINK-Ⅱ :由同步通信发出控制指令 16轴、基于梯形图程序的直接运行、 控制模式 :位置控制/速度控制/转矩控制 |
轴数 :2轴 | CJ1W-NC271 | UC1, CE、KC | |
轴数 :4轴 | CJ1W-NC471 | ||||
轴数 :16轴 | CJ1W-NCF71 | ||||
轴数 :16轴 | CJ1W-NCF71-MA | ||||
FL-net单元 | 100BASE-TX型 | CJ1W-FLN22 | |||
SPU | 高速数据集单元 | CJ1W-SPU01-V2 |
* 当使用CJ1W-PH41U时,请不要使用继电器触点输出型的CP1H CPU单元或继电器触点型的扩展单元。
注. 有关CJ1 高功能I/O单元的详情,请参阅《CJ1样本(SBCB-012)》。
有关CJ1 CPU高功能单元的详情,请参阅《CJ1样本(SBCB-012)》。
产业用交换式集线器
产品名称 | 形状 | 规格 | 附件 | 消耗电流(A) | 型号 | 海外规格 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
功能 | 端口数量 | 故障检测功能 | ||||||
产业用 交换式集线器 |
|
优先度控制(QoS): EtherNet/IP的控制数据优先 故障检测: 广播风暴·LSI异常检测 10/100BASE-TX、 Auto-Negotiation |
3 | × | 电源连接器 | 0.22 | W4S1-03B | UC、CE、KC |
|
5 | × | 0.22 | W4S1-05B | ||||
5 | ○ |
电源连接器 异常通知连接器 |
0.22 | W4S1-05C | CE、KC |
一般规格
类型 | AC电源型号 | DC电源型号 | |
---|---|---|---|
项目 | 型号 | CP1H-□□□-A | CP1H-□□□-D |
电源电压 | AC100~240V 50/60Hz | DC24V | |
容许电源电压 | AC85~264V |
DC20.4~26.4V (扩展台数为4台以上时为DC21.6~26.4V) |
|
消耗功率 | 100VA以下(CP1H-□□□-A) (参照样本) | 50W以下(CP1H-□□□-D) (参照样本) | |
冲击电流 * |
AC100~120V输入时 20A以下(常温下冷启动) 8ms以下 AC200~240V输入时 40A以下(常温下冷启动) 8ms以下 |
30A以下(常温下冷启动) 20ms以下 |
|
外部供给电源 | DC 24V 300mA | 无 | |
绝缘电阻 |
所有AC外部端子和GR端子间 20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计) |
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。 | |
耐压 |
所有AC外部端子和GR端子间 AC 2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下 |
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。 | |
抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) | ||
耐振动 |
符合JIS C60068-2-6标准 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z各方向80分钟(扫描时间8分×扫描次数10次=总计80分钟) |
||
耐冲击 | 符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次 | ||
使用环境温度 | 0~55°C | ||
使用环境湿度 | 10~90%RH(无凝露) | ||
大气环境 | 无腐蚀性气体 | ||
保存环境温度 | -20~+75℃(不包括电池) | ||
电源保持时间 | 10ms以上 | 2ms以上 |
* 上述值为AC电源:常温·冷启动时的条件、DC电源:冷启动时的条件。
·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。
在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时,由于热敏元件无法充分冷却,可能会出现冲击电流值超出(约为上述值的2倍)上述值的情况。
选用外部回路的保险丝、断路器时,请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。
·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。
电源OFF时间较短的热启动时,由于电容未放电,可能会出现冲击电流值超出(约为上述值的2倍)上述值的情况。
性能规格
类型 | CP1H-XA型 | CP1H-X型 | CP1H-EX型 | CP1H-Y型 | |
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项目 | 型号 | CP1H-XA□□□-□ | CP1H-X□□□-□ | CP1H-EX□□□-□ | CP1H-Y□□□-□ |
控制方式 | 存储程序方式 | ||||
输入输出控制方式 | 周期扫描方式和立即处理方式同时使用 | ||||
编程语言 | 梯形图方式 | ||||
功能块 |
功能块定义大数128、实例大数256 功能块定义内可使用的语言 :梯形图、结构化文本(ST) |
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指令语长度 | 每个指令 1~7步 | ||||
指令种类 | 约500种(FUN No.为3位) | ||||
指令执行时间 | 基本指令 :0.10μs~ 应用指令 :0.15μs~ | ||||
通用处理时间 | 0.7ms | ||||
程序容量 | 20K步 | ||||
任务数 | 288个(周期执行任务32个、中断任务256个) | ||||
定时中断任务 | 1个(中断任务No.2固定) | ||||
输入中断任务 | 8个(中断任务No.140~147固定) | 6个(中断任务No.140~145固定) | |||
(其他通过高速计数器中断可以指定并执行中断任务) | |||||
子程序编号大值 | 256个 | ||||
跳跃编号大值 | 256个 | ||||
通道 I/O区域 * |
输入继电器 | 272点(17CH) 0.00~16.15 | |||
输出继电器 | 272点(17CH) 100.00~116.16 | ||||
内置模拟输入 | 0200~0203CH | - | |||
内置模拟输出 | 0210~0211CH | - | |||
串行PLC 链接继电器 |
1,440点(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH) | ||||
内部辅助继电器 |
8,192点(512CH) W0.00~W511.15和 通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00~6143.15(3800~6143CH)等 |
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暂存继电器 | 16点 TR0~TR15 | ||||
保持继电器 | 8,192点(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511) | ||||
特殊辅助继电器 |
读取专用(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447) 读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959) |
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定时器 | 4,096点 T0~T4095 | ||||
计数器 | 4,096点 C0~C4095 | ||||
数据内存 | 32K字 D0~D32767 | ||||
数据寄存器 | 16点(16位) DR0~15 | ||||
变址寄存器 | 16点(32位) IR0~15 | ||||
任务标志 | 32点 TK0000~TK0031 | ||||
跟踪内存 | 4,000字(跟踪对象数据大(31触点、6CH)时采样样本数为500) | ||||
存储盒 | 可以安装专用存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动 | ||||
时钟功能 | 有精度:月差-4.5分~-0.5分(环境温度55℃)、-2.0分~+2.0分(环境温度25℃)、-2.5分~+1.5分(环境温度0℃) | ||||
通信功能 | 内置外设端口(USB1.1)×1 :仅限连接支持软件 | Ethernet | 内置外设端口(USB1.1)×1 :仅限连接支持软件 | ||
多可以安装2块串行通信选项板 | |||||
多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时,多可安装1块) | |||||
内存备份 |
闪存 :可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值) 电池备份 :保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值) |
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电池寿命 | 25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。) | ||||
内置输入输出点数 | 40点(输入24点、输出16点) |
20点(输入12点、输出8点) 线驱动输入 :A、 B、 Z相 2轴分 线驱动输出 :CW、 CCW 2轴分 |
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扩展I/O可连接数量 | CP系列 扩展单元 :多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列 CPU高功能单元 :多2台 | ||||
大输入输出点数 | 320点(=内置40点+扩展40点×7台) | 300点(=内置20点+扩展40点×7台) | |||
输入中断 | 8点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用) | 6点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用) | |||
输入中断计数器模式 |
8点(响应频率所有点总计5kHz以下)数值范围 :16位 加法计数器或减法计数器 |
6点(响应频率所有点总计5kHz以下) 数值范围 :16位 加法计数器或减法计数器 |
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脉冲捕捉输入 | 8点(小脉冲输入 :50μs以上) | 6点(小脉冲输入 :50μs以上) | |||
定时中断 | 1点 | ||||
高速计数器 |
4点 相位差(4倍频) 50kHz 单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz 数值范围 :32位 线性模式/循环模式 中断 :目标值一致比较/范围比较 |
2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz 2点 相位差(4倍频) 50kHz 单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz 数值范围 :32位 线性模式/循环模式 中断 :目标值一致比较/范围比较 |
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脉冲输出 (仅晶体管输出型) |
脉冲输出 |
梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定) 4点 1~100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) |
梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定) 2点 1~1MHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) 2点 1~100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) |
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PWM输出 |
占空比0.0~quan以0.1%单位指定) 2点 0.1~6553.5Hz(J度 ±5% :1kHz时) |
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内置模拟输入输出 | AD4点/DA2点 | 无 | |||
模拟旋钮 | 1点(设定范围 :0~255) | 无 | 1点(设定范围 :0~255) | ||
外部模拟设定输入 | 1点(分辨率 :1/256 输入范围 :0~10V) 非绝缘 | 无 | 1点(分辨率 :1/256 输入范围 :0~10V) 非绝缘 |
* CJ高功能I/O、CJ CPU高功能单元的存储区与CJ系列的分配相同。
详情请参阅《CJ1样本(样本编号:SBCB-012)》。
(单位:mm)
CPU单元
CP1H-X/XA/EX/Y型通用
扩展(I/O)单元
CP1W-20ED□
CP1W-16E□□
CP1W-AD041/CP1W-DA041/CP1W-DA021
CP1W-MAD11/CP1W-TS□□□
CP1W-8E□□
CP1W-SRT21
CP1W-40ED□
CP1W-32E□□
CJ系列 高功能I/O单元/CPU高功能单元
注. 尺寸为一个实例。
CJ单元适配器
CP1W-EXT01
CP1H
(例)使用CJ适配器、并连接CJ单元(31mm宽度)2个单元时的宽度