项目 |
规格 |
控制方式 |
已存储程序 |
I/O控制方式 |
支持循环扫描和立即处理。 |
编程 |
梯形图 |
指令长度 |
1~7步/指令 |
指令种类 |
约400个(3位功能代码) |
指令执行时间 |
基本指令 |
0.02μs~(小值) |
高功能指令 |
0.04μs~(小值) |
任务数 |
288 (其中256项任务与中断任务共享)
注1. 周期性任务由TKON(820)与TKOF(821)指令控制,并在每个循环周期执行。
2. 单CPU系统的CS1D-CPU□□S CPU单元支持以下的4类中断任务。(双CPU系统的CS1D-CPU□□H CPU单元不支持中断任务。)
断电中断任务:1个
定时中断任务:2个
I/O中断任务:32个
外部中断任务:256以下 |
中断类型
注: 中断仅可用于CS1D-CPU□□S CPU单元。 |
定时中断:CPU单元的内置定时器每隔一定时间生成的中断。
I/O中断:来自中断输入单元的中断
断电中断:CPU单元断电时执行的中断。
外部I/O中断:来自高功能I/O单元、CS系列CPU总线单元或内插板的中断。 |
功能块 |
不支持。 |
CIO
(核心I/O)区域 |
I/O区域 |
5,120: CIO 000000~CIO 031915 (CIO 0000~0319, 320字) |
如果未被用于指定目的,这些字可用作工作字。 |
数据链接区域 |
3,200 (200字):CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199)
链接位用于数据链接并分配给Controller Link系统中的单元。 |
CPU总线单元区域 |
6,400 (400字):CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899)
这些字分配给CS1 CPU总线单元。 |
高功能I/O单元区域 |
15,360 (960字):CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959)
这些字分配给CS1高功能I/O单元。 |
内插板区域 |
1,600 (100字):CIO 190000~CIO 199915 (字CIO 1900~CIO 1999)
内插板位可分配给内插板。 |
SYSMAC BUS区域 |
800 (50字):CIO 300000~CIO 304915 (字CIO 3000~CIO 3049)
(可在程序中用作工作字。) |
I/O端子区域 |
512 (32字):CIO 310000~CIO 313115 (字CIO 3100~CIO 3131)
(可在程序中用作工作字。) |
内部
補助
リレー |
内部I/O区域 |
4,800 (300字):CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499)
37,504 (2,344字):CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143)
CIO区域中的这些位在编程中用作工作位,以控制程序执行。它们不能用于外部I/O。 |
工作区域 |
8,192位(512字):W00000~W51115 (W000~W511)
这些位仅用于控制程序。(无法从外部I/O端子执行I/O。) |
保持区域 |
8,192位(512字):W00000~W51115 (W000~W511)
保持位可用于控制程序执行,并且在PLC关闭或操作模式变化时保持其ON/OFF状态。 |
辅助区域 |
只读:7,168位(448字):A00000~A44715 (字A000~A447)
可读/可写:8,192位(512字):A44800~A95915 (字A448~A959)
辅助位为特殊功能而分配。 |
暂存区域 |
16位(TR0~TR15)
暂存位可用于暂时保存编程分支出的ON/OFF执行状态。 |
定时器区域 |
4,096: T0000~T4095(仅用于定时器) |
计数器区域 |
4,096: T0000~T4095 (仅用于计数器) |
数据存储(DM)区域 |
32K字:D00000~D32767
高功能I/O单元DM区域:D20000~D29599 (100字×96个单元)
用于为高功能I/O单元设定参数。
CPU总线单元DM区域:D30000~D31599 (100字×16个单元)
用于为CPU总线单元设定参数。
内插板DM区域:D32000~D32099
用于为内插板(仅单CPU系统)设定参数。
用作在字单元(16位)中读写数据的一般数据区域。
关闭(OFF)PLC或更改操作模式时, DM区域中的字将保持状态。 |
扩展数据存储(EM)区域 |
每个存储库32K字,13个存储库:E0_00000~EC_32767以下(有些CPU单元无此区。)
用作在字单元(16位)中读写数据的一般数据区域。关闭(OFF)PLC或更改操作模式时, EM区域中的字将保持状态。 |
数据寄存器 |
DR0~DR15:当间接对字进行寻址时,用于偏置在索引寄存器内的PLC存储地址。
数据寄存器可设定为由每个任务独立使用。每个寄存器有16位(1个字)。 |
索引寄存器 |
IR0~IR15:保存间接寻址的PLC存储器地址。每个寄存器有32位(2个字)。 |