R88M-G, R7D-BP

超小型的SMARTSTEP更加小巧了。设置面积消减了52%，可以为控制柜的小型化进一步做出贡献。

SMARTSTEP2的高度仅120mm，可以与小型CP1L PLC安装在同一管道间，这样可以使管道间距窄小化，从而实现控制柜的省空间化。

※使用配线管时，高度不得超过60mm。主板和驱动器顶边到底边的高度不得超过100mm

搭载了实时自动调谐功能，可实时推算设备的负载，根据其结果自动设定增益，调整变得更简单。

使用DIN导轨安装单元（另售），可实现DIN导轨的一触式安装，这样可以提高组装作业效率，维护时的更换也变得更容易。

参数单元使多个伺服驱动器的参数设定变得更简单，从而有效提高量产时的组装作业效率。

指令脉冲频率可以达到500kpps，是本公司以往产品的2倍，因此可以在高速下进行高精度控制。

控制器能接收来自驱动器的反馈脉冲，能在上位确认当前位置，因此可以监视装置的异常。

有保持2种转矩限制值的功能，在挤压成型、部件插入等应用中，可以切换转矩使用。

自动检测振动频率，消除振动。 
即使共振动频率发生变化也能实时自动追踪，可以降低传达带等刚性较低的机械振动。

通过去除停止位置的振动频率成分，来抑制刚性较低的机械停止时产生的振动。