HG-F1系列小型长距离激光测距传感器HG-F13A-A-N,HG-F13A-A-P
HG-F1系列小型长距离激光测距传感器HG-F13A-A-N,HG-F13A-A-P.兼顾轻量和强度的铝铸外壳内置TOF传感模块。实现了紧凑且坚固的主体和长距离检测。
产品参数
产品详情
特点
系列对比
| 系列名称 | 型号 | 可测量范围 ／测量中心距离 与测量范围 | 光束直径 (代表值) | 重复精度 |
|---|---|---|---|---|
HG-F1 系列 | HG-F1□ | 250～3,000mm | 约ø10mm (测量距离1,000mm) | 10mm以内 |
| HG-C 系列 | HG-C1030□ | 30±5mm | 约ø50μm | 10μm |
| HG-C1050□ | 50±15mm | 约ø70μm | 30μm | |
| HG-C1100□ | 100±35mm | 约ø120μm | 70μm | |
| HG-C1200□ | 200±80mm | 约ø300μm | 200μm | |
| HG-C1400□ | 400±200mm | 约ø500μm | 300μm (测量距离200～400mm) 800μm (测量距离400～600mm) |
| ※ | HG-F1系列的对象物体为白色无光泽纸□200mm，HG-C系列的对象物体为白色陶瓷。 |
|---|---|
| ※ | 光束直径以中心光强度的1/e2(约13.5％)进行定义。 HG-F1系列：测量距离1,000mm，HG-C系列：测量中心距离处的数值。 |
测距式，检测稳定
| 本体搭载7段显示器，根据实测值以数字显示检测距离(单位：mm)。通过量化检测状态，确保用户可零误差设定适用的基准值。 |
以数字显示实测值
- 测量并以mm为单位显示距离。
 |
| 测量与工件的距离不易受材质和颜色的影响。可进行堆放个数确认和位置检测等。 | 机器人搬运部的工件就位、堆放个数确认 |
搭载模拟输出
- 将测量值输出至外部设备(模拟电压：0～＋5V、模拟电流：+4～+24mA)。
- 通过模拟比例设定，可获取任意测量范围的数据。
根据场景区分使用光点
投光位置确认模式
通过区分使用适合2种场景的光点，提高了可操作性。
测量时，为了减轻激光进入视野时的不适感，使用适应周围环境的光点。
安装/调整时，搭载“投光位置确认模式”，长距离确认检测位置也能提高可视性。
 |
| ※视觉效果因检测物体的材质、周围环境、距离而异。 ※使用“投光位置确认模式”时，无法测量检测物体。 |
可轻松确认检测位置
窄视角检测
与以往的距离设定式等长距离传感器相比光点较小，可对目标场所进行针点测量。
 |
| ※光束直径为代表值。请务必在实际安装环境下确认有无问题。 ※可能会受周围物体的材质、距离影响。 ※EQ-500系列的光束直径为EQ-501、EQ-511的代表值。 |
用途
本应用案例集为实用示例，但因用户所使用的工件形状、颜色、光泽等因素的影响，也可能出现无法检测的情况， 请务必通过实际设备进行确认。出现检测困难的情况时，请咨询营业所。
车门部件的安装确认
卷材的余量检测
车载用座椅的检测
纵向堆放材料的有无检测
漏斗内的余量检测
穿透视窗的零件检测
模具/部件的品种判别
库存确认
车体的位置检测
种类
| 形状 |
 |
| 测量范围 | 重复精度(注1) | 光束直径(注2) | 型号 | |
|---|---|---|---|---|
| NPN输出 | PNP输出 | |||
| 250〜3,000mm | 10mm以内 | 约ø10ｍｍ(代表值) (测量距离1,000mm) | HG-F13A-A-N | HG-F13A-A-P |
| (注1): | 相对于白色无光泽纸□200mm的数值。 |
|---|---|
| (注2): | 以中心光强度的1/e2(约13.5％)定义这些值。 如果定义范围外有光泄漏，并且检测点范围的反射率高于检测点本身，则结果可能会受到影响。 |
可选件
品名 型号 内容
简易安装支架 MS-HG-01 立式安装支架
简易安装支架
MS-HG-01
材质：SUS304
M3(长25mm) 带带垫圈螺丝(SPCC) 2个
规格
种类 NPN输出型 PNP输出型
型号 HG-F13A-A-N HG-F13A-A-P
符合的标准及规格 CE标志(EMC指令、RoHS指令)、FDA标准、TÜV SÜD认证(美国・加拿大)
测量范围 250～3,000mm
显示范围 (注2) 200～3,300mm
重复精度 10mm以内(白色无光泽纸□200mm)
应差(迟滞） 30mm (出厂设定) PRO模式可变为min1mm (注3)
直线性 ±2％ F.S. (注4) (测量距离500～3,000mm )
温度特性 0.1% F.S./° C
光源 红色半导体激光 1级 [IEC / EN / JIS / GB / KS / FDA（注5）] max输出：0.39mW、发光波峰波长：680nm
光束直径(注6) 约ø10mm (代表值) (测量距离1,000mm)
电源 24V DC±10% 含脉动P-P10%
消耗电流 (注7) 40mA以下 (电源电压24V DC时)
控制输出 NPN开路集电极晶体管
• max流入电流：50mA
• 外加电压：30V DC以下控制输出和0V之间)
• 剩余电压：1.5V以下 (流入电流为50mA时)
• 漏电流：0.1mA以下 PNP开路集电极晶体管
• max流出电流：50mA
• 外加电压：30V DC以下 (控制输出和＋V之间)
• 剩余电压：1.5V以下 (流出电流为50mA时)
• 漏电流：0.1mA以下
输出动作 入光时ON / 非入光时ON 切换式 (初始值：入光时ON)
短路保护 装备 (自动复位式)
模拟量输出 电压输出 / 电流输出 切换式 (初始值：电压输出)
模拟量
电压输出 输出范围(注9) • 正常时：0V～＋5V 可通过设定设置距离范围 (初始值：250～3,000mm)
• 报警时：保持上次值或近点侧0V、远点侧＋5.2V
输出
阻抗 100Ω
模拟量
电流输出 输出范围(注9) • 正常时：＋4mA～＋20mA 可通过设定设置距离范围 (初始值：250～3,000mm)
• 报警时：保持上次值或近点侧0mA、远点侧＋20.8mA
负载电阻 250Ω以下
响应时间 35ms / 100ms / 300ms / 2,000ms 切换式 (初始值：100ms)
外部输入 NPN无触点输入
• 输入条件
无效：＋8V～＋V DC或断开
有效：0～＋1.2V DC
• 输入阻抗：约10kΩ PNP无触点输入
• 输入条件
无效：0～＋0.6V DC或断开
有效：＋4V～＋V DC
• 输入阻抗：约10kΩ
外部输入功能 调零 / 教导 / 投光停止 切换式(初始值：调零)
教导功能 常规检测模式 (2点 / 限位)、窗口比较模式(1点 / 2点 / 3点) 切换式 (初始值：常规检测模式)
定时器功能 OFF / 延迟 / OFF延迟 / 单触式 切换式 (初始值：OFF)
定时器时间 5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1,000ms / 5,000ms 切换式 (初始值：5ms)
污损度 2
过电压类别 类别I
使用标高 (注8) 2,000m以下
耐
环
境
性 保护构造 IP67 (IEC)
使用环境温度 -10～+45℃ (注意不可结露、结冰)、保存时：-20～+60℃
使用环境湿度 35～85%RH、保存时：35～85%RH
使用环境照度 白炽灯：受光面照度3,000ℓx以下
耐振动 频率10～55Hz (1分钟周期) 双振幅1.5mm X,Y和Z方向各2小时
耐冲击 加速度500m/s2 (约50G) X,Y和Z方向各3次
电缆 0.2mm2 5芯合成电缆，长2m
电缆延长 0.3mm2以上的电缆全长可延长至10m
材质 本体外壳：压铸铝，前罩：丙烯，电缆：PVC
重量 本体重量：约85g、包装重量：约130g
(注1): 无指定时的测量条件为电源电压：24V DC、环境温度：+20℃、响应时间：100ms、测量距离：1,000mm、对象检测物体：白色无光泽纸□200mm，电源接通30分钟后。
(注2): 检测物体时，以数字显示的数值范围为可显示距离。
调零后，可显示距离会根据调零的距离而变化。
(注3): 迟滞的变更可能会导致检测不稳定。变更后，请通过实际产品确认动作。
(注4): F.S.(满量程)表示0～3,000mm。
(注5): 依据FDA标准的Laser Notice No.56的规定，除了以IEC 60825-1 Ed. 3为准外，以FDA标准(FDA 21 CFR 1040.10和1040.11)为准。
(注6): 以中心光强度的1/e2(约13.5％)定义这些值。
如果定义范围外有光泄漏，并且检测点范围的反射率高于检测点本身，则结果可能会受到影响。
(注7): 不含模拟输出。
(注8): 请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注9): 光接收量未定,电压为0V,电流为0mA。
规定／规格
■ 适用指令/适用法律
欧盟法规: EMC 指令 2014/30/EU
● 适用规格
EN 61000-6-4
EN 61000-6-2
EN 60825-1
美国规定: FDA21 CFR1040.10、1040.11(适用Laser Notice No.56)
■ 符合规格
● 美国/加拿大规格
UL 61010-1
CAN/CSA No.61010-1
● 其他规格
IEC 60825-1
JIS C 6802
GB 7247.1
KS C IEC 60825-1
尺寸图
单位mm
HG-F13A-A-N
HG-F13A-A-P
传感器
MS-HG-01
简易安装支架(另售)
安装图
材质：SUS304
带M3(长25mm)带垫圈螺丝(SPCC)2个