激光位移传感HG-C1030L3-P,HG-C1030L3-P-J,HG-C1050L3-P,HG-C1050L3-P-J,HG-C1100L3-P,HG-C1100L3-P-J,HG-C1200L3-P,HG-C1200L3-P-J
HG-C1000L系列CMOS型微型激光位移传感器,自监控功能可以将自身的“状态”发送至上位控制器。常用型号：HG-C1030L3-P,HG-C1030L3-P-J,HG-C1050L3-P,HG-C1050L3-P-J,HG-C1100L3-P,HG-C1100L3-P-J,HG-C1200L3-P,HG-C1200L3-P-J,HG-C1400L3-P,HG-C1400L3-P-J
产品参数
• 支持IO-Link 收集传感器层的数据
• 形状达到业内小型级别的CMOS激光传感器
• 高精度检测
• 配备便捷功能
产品详情
HG-C1000L系列CMOS型微型激光位移传感器HG-C1030L3-P,HG-C1030L3-P-J,HG-C1050L3-P,HG-C1050L3-P-J,HG-C1100L3-P,HG-C1100L3-P-J,HG-C1200L3-P,HG-C1200L3-P-J,HG-C1400L3-P,HG-C1400L3-P-J
特点
减轻数据分析负担，始于Small Step的IoT。
支持IO-Link 收集传感器层的数据
为方便“预防保全”和“运行监控”，收集·存储现场的数据。
对该数据进行分析，需要较高的技术和大量时间，这成为了现场的负担。
松下的“自监控传感器”通过IO-Link主站，将传感器的数据和传感器本身的“状态”发送至上位控制器。 采用自监控传感器，可立即判断传感器的状态，容易确定故障原因，从而减轻数据收集和分析的负担。
| IO-Link适用设备构成示例 |
|---|
松下的“自监控传感器”可诊断自身的状态！
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自监控功能可以解决这一课题
| 状态 | 状态判定 | ||
|---|---|---|---|
| 正常 | 动作正常。 | ||
| 通知 | 请修改设置。 检测状态不稳定。 | ※通过修改设置、设定，恢复正常。 入光量过低等。 | |
| 注意 | 即将达到使用寿命。 需要更换设备的状态。 | ※存储器保存次数MAX、运行时间的MAX等。 | |
| 異常 | 短路/坏了。 设备不可控制的状态。 | ※输出短路、EEPROM损坏等。 | |
| ※ | 通过PLC等编写程序，可以掌握自监控传感器的“状态”。 |
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轻松实现IoT
| 事先监控自监控传感器的“状态”，轻松实现“预兆保全”。 |
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<紧凑>
形状达到业内小型级别※的CMOS激光传感器
| 设计出内部安装有镜面的新型光学系统一般可通过延长受光部分与受光元件(CMOS)之间的光路长度，获得精度更高、更稳定的测量值，但传感器的进深方向会因此变长，机身形状也会变大。HG-C系列设计出内部安装有反射镜的新型光学系统，缩短进深方向的尺寸的同时又兼顾实现了位移传感器的高精度测量。 |
| 采用铝铸外壳，使机身免受变形和温度的困扰采用兼顾轻量与强度的铝铸外壳。紧凑且坚固的机身，减少了外壳变形或温度等会影响测量精度的不稳定因素。 |
<占绝对优势的稳定检测>
实现1 / 100mm 级的高精度检测※
※HG-C1030L3-P(-J)时
| 采用高精度CMOS影像传感器&独特的算法采用位移传感器所使用的高精度CMOS影像传感器，以及位移传感器一直使用的本公司独特的算法，使距离设定反射型传感器实现前所未有的高精度(1/100mm)。 |
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配备便捷功能
教导功能
常规检测模式
[2点教导]
基本教导方式。
| 自动在已教导的2点中间设定基准值。 |
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[限定教导]
检测微小物体或有背景物体时便捷的教导方式。
| <以背景物体为基准时>在传感器侧存在检测物体时，可以根据背景物体设定检测基准值。是检测物体的尺寸发生变化时比较方便的功能。 |
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| <以检测物体为基准时>以检测物体为基准，在背景物体侧设定基准值。远离背景物体时使用。 |
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窗口比较模式存在检测物体的状态下，只需按下“TEACH”键，即可轻松设定基准值。另外，1个输出即可做出在2个基准值范围内为OK，范围外为NG的判定。
| 针对与检测物体基准面之间的距离设定上限值和下限值，想要在上下限范围内进行判别时使用该方法。 |
| 进行2点教导，设定基准值范围的方法。 |
| 执行3点(检测物体A、B、C)教导时，教导值将会自动按照升序(教导值1、2、3)重新排列，分别在教导值1与教导值2之间、教导值2与教导值3之间设定基准值，从而设定基准值范围。 |
上升微分模式／下降微分模式
忽略缓慢的测量值变化，仅欲检测剧烈变化时使用该模式。可利用基准值微调功能设定基准值。
定时器设定功能可从“OFF延迟定时器”、“ON延迟定时器”、“单触式定时器”、“无定时器”中选择设定定时器动作。定时器时间固定为5ms。
| OFF延迟定时器<功能> 使输出信号延长5ms。<用途> 连接机器的响应速度较慢，检测时间无法满足其要求时，宜使用该设定。ON延迟定时器<功能> 使从检出时开始5ms内的输出信号无效。<用途> 想要短时间信号无效或需要通过时间差进行控制时，使用该设定。单触式定时器<功能>仅发送检出时开始5ms内的输出信号。<用途> 根据连接机器的输入条件，信号时间必须保持恒定时，宜使用该设定。另外，想要短时间的信号延长到必要时间宽幅时，也可使用该设定。 |
| 调零功能可将测量值强制调零的功能。可任意决定零点。将检出物体的高度设置为基准值，测量其公差的情况下，或者测量段差时，可便捷使用。 |
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| ※调零功能有效时，调零指示灯(黄色)亮灯。 ※峰值和谷值保持功能有效时，如果执行调零功能，则保持的测量值复位。 ※显示设定偏移时，无法设定调零功能。 |
| 设定显示功能相对于检出物体的移动方向，可选择以下3种显示方法：“常规”、“反转”、“偏移”。例：HG-C1050L3-P(-J) |
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峰值保持功能/谷值保持功能备有峰值保持功能或谷值保持功能。峰值保持功能 ：该功能有效时，将会保持测量值的max值，显示并输出保持值。谷值保持功能 ：该功能有效时，将会保持测量值的min值，显示并输出保持值。※无法同时设定峰值保持功能和谷值保持功能。※设定峰值保持功能或谷值保持功能时，如果执行调零功能，则保持的测量值复位。
基准值微调功能在测量画面中，可对基准值进行微调。教导后也可以对基准值进行微调。
键锁功能可使按键操作失效，以防错误地更改已设定的条件。
用途
| FA现场的IoT事例 导入自监控传感器前 导入自监控传感器后 传感器的诊断由传感器自行解决。传感器更换后的重新设定由上位主站执行。 | |
| 预防保全 | |
| ● | 欲避免传感器意外故障导致的生产线停止。 ～ 生产线停止时间×(生产单价/时间)=损失 ～ |
| ● | 欲实现生产线的零停止时间。 |
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| 课 题 | |
| ◆收集数据量大，可能降低PLC的能力。 ◆数据分析和解析的负担重。 ◆传感器更换后重新设定非常麻烦。 | |
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| ● | 仅监控传感器的“状态”。 |
| ● | PLC集中进行“机器控制”。 |
| ● | 可随时确认详细信息。 |
| ● | 从连接主站自动写入。 |
| ● | 不仅缩短时间，还可防止人为错误。 |
种类
| 散线型 | |
|---|---|
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| M12连接器型 | |
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| (注)：Smartclick是欧姆龙株式会社的商标或注册商标。 |
散线型
| 种类 | 测量中心距离 及测量范围 | 重复精度 | 光束直径 (注1) | 型号 | 控制输出 |
|---|---|---|---|---|---|
| 测量中心 30mm型 | 30±5mm | 10μm | 约ø50μm | HG-C1030L3-P | PNP开路集电极晶体管 |
| 测量中心 50mm型 | 50±15mm | 30μm | 约ø70μm | HG-C1050L3-P | |
| 测量中心 100mm型 | 100±35mm | 70μm | 约ø120μm | HG-C1100L3-P | |
| 测量中心 200mm型 | 200±80mm | 200μm | 约ø300μm | HG-C1200L3-P | |
| 测量中心 400mm型 | 400±200mm | 300μm (测量距离200～400mm) 800μm (测量距离400～600mm) | 约ø500μm | HG-C1400L3-P |
M12连接器型
| 种类 | 测量中心距离 及测量范围 | 重复精度 | 光束直径 (注1) | 型号 | 控制输出 |
|---|---|---|---|---|---|
| 测量中心 30mm型 | 30±5mm | 10μm | 约ø50μm | HG-C1030L3-P-J | PNP开路集电极晶体管 |
| 测量中心 50mm型 | 50±15mm | 30μm | 约ø70μm | HG-C1050L3-P-J | |
| 测量中心 100mm型 | 100±35mm | 70μm | 约ø120μm | HG-C1100L3-P-J | |
| 测量中心 200mm型 | 200±80mm | 200μm | 约ø300μm | HG-C1200L3-P-J | |
| 测量中心 400mm型 | 400±200mm | 300μm (测量距离200～400mm) 800μm (测量距离400～600mm) | 约ø500μm | HG-C1400L3-P-J |
| (注1): | 测量中心距离处的数值。以中心光强度的1/e2(约13.5%)定义这些值。 如果定义范围外有漏光，并且检测点范围的反射率高于检测点本身，则结果可能会受到影响。 |
|---|
可选件
| 品名 | 型号 | 内容 |
|---|---|---|
| 简易安装支架 (注1) | MS-HG-01 | 立式安装支架 |
| (注1): | 因是简易安装支架，传感器在获取位移数据及做严苛检测时，根据设置条件可能无法保持检测特性，敬请注意。 |
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简易安装支架
| MS-HG-01 |
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| 材质: SUS304 附带2个带垫圈M3螺丝ớ(长25mm)(SPCC) |
规格
| 种类 | 测量中心 30mm型 | 测量中心 50mm型 | 测量中心 100mm型 | 测量中心 200mm型 | 测量中心 400mm型 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | 散线 | HG-C1030L3-P | HG-C1050L3-P | HG-C1100L3-P | HG-C1200L3-P | HG-C1400L3-P |
| M12连接器 | HG-C1030L3-P-J | HG-C1050L3-P-J | HG-C1100L3-P-J | HG-C1200L3-P-J | HG-C1400L3-P-J | |
| 适用标准及认证 | CE标志(EMC指令、RoHS指令)、FDA标准、UL/c-UL认定 | |||||
| 测量中心距离 | 30mm | 50mm | 100mm | 200mm | 400mm | |
| 测量范围 | ±5mm | ±15mm | ±35mm | ±80mm | ±200mm | |
| 重复精度 | 10μm | 30μm | 70μm | 200μm | 300μm (测量距离200～400mm) 800μm (测量距离400～600mm) | |
| 直线性 | ±0.1%F.S. | ±0.2%F.S. | ±0.2%F.S. (测量距离200～400ｍｍ) ±0.3%F.S. (测量距离400～600ｍｍ) | |||
| 温度特性 | 0.03%F.S./℃ | |||||
| 光源 | 红色半导体激光 2级[IEC/EN/JIS/GB/KS/FDA(注2)] max输出：1mW、发光波峰波长：655nm | |||||
| 光束直径(注3) | 约ø50μm | 约ø70μm | 约ø120μm | 约ø300μm | 约ø500μm | |
| 电源电压 | 24V DC±10% 脉动P-P10% | |||||
| 消耗电流 | 40mA以下(电源电压24V DC时) | |||||
| 通信输出 (C/Q) (注4) | IO-Link通信 | IO-Link Specification V1.1 | ||||
| 传输速度 | COM3(230.4kbps) | |||||
| 过程数据 | 4byte | |||||
| min循环时间 | 1.0ms | |||||
| 输出控制 (DO) | PNP开路集电极晶体管 • max流出电流：50mA • 外加电压：30V DC以下(控制输出和+V之间) • 剩余电压：1.5V以下(流出电流为50mA时) • 漏电流：0.1mA以下 | |||||
| 输出动作 | 入光时ON / 非入光时ON 可切换 | |||||
| 短路保护 | 配备(自动复位式) | |||||
| 响应时间 | 1.5ms / 5ms / 10ms 可切换 | |||||
| 污损度 | 2 | |||||
| 使用标高 | 2,000m以下 | |||||
| 耐 环 境 性 | 保护构造 | IP67(IEC) | ||||
| 使用环境温度 | -10～+45℃(注意不可结露、结冰)、保存时：-20～+60℃ | |||||
| 使用环境湿度 | 35～85%RH、保存时：35～85%RH | |||||
| 使用环境照度 | 白炽灯：受光面照度3,000ℓx以下 | |||||
| 耐振动 | 频率10～55Hz(1分钟周期) 双振幅1.5mm XYZ各方向2小时 | |||||
| 耐冲击 | 加速度500m/s2(约50G) XYZ各方向3次 | |||||
| 电流 | 散线型：0.2mm2 4芯PVC电缆，长2m、 M12连接器型：0.2mm2 4芯带连接器PVC电缆，长0.3m | |||||
| 电缆延长 | 0.3mm2以上的电缆全长可延长至20m | |||||
| 材质 | 本体外壳：铝铸件 前罩：丙烯基 | |||||
| 重量 | 散线型：约30g(不含电缆)、约80g(含电缆)、 M12连接器型：约30g(不含电缆)、约50g(含电缆含) | |||||
| (注1): | 无指定时的测量条件为电源电压：24V DC、环境温度：+20℃、响应时间：10ms，测量中心距离模拟输出值。对象物体为白色陶瓷。 |
|---|---|
| (注2): | 本产品根据Laser Notice No.56规定，除了符合IEC 60825-1 Ed.3之外，还符合FDA标准（FDA 21 CFR 1040.10和1040.11）。 |
| (注3): | 测量中心距离处的数值。以中心光强度的1/e2(约13.5%)定义这些值。 如果定义范围外有漏光，并且检测点范围的反射率高于检测点本身，则结果可能会受到影响。 |
| (注4): | 作为一般传感器使用时，通信输出(C/Q)与控制输出(DO)的动作相同。 |
尺寸图
- 单位mm
HG-C□L3-P(-J)
传感器
 |
| 型号 | 测量中心距离(L) | θ |
|---|---|---|
| HG-C1030L3-P(-J) | 30 | 30° |
| HG-C1050L3-P(-J) | 50 | 22.5° |
| HG-C1100L3-P(-J) | 100 | 12.5° |
| HG-C1200L3-P(-J) | 200 | 6.3° |
| HG-C1400L3-P(-J) | 400 | 3.2° |
MS-HG-01
简易安装支架(另售)
 |
| 材质：SUS304 附带2个带垫圈M3螺丝(SPCC)(长25mm) |
| 安装图 |
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回路・连接
连接图
HG-C□L3-P
散线型
| <用作一般传感器时> |
 |
| (注1)：作为一般传感器使用时，通信输出(C/Q)与控制输出(DO)的动作相同。 |
| <连接IO-Link主站时> |
 |
HG-C□L3-P-J
M12连接器型
| <用作一般传感器时> |
 |
 |
| (注1): | 作为一般传感器使用时，通信输出(C/Q)与控制输出(DO)的动作相同。 |
|---|---|
| (注2): | M12连接器需要散线配线或延长电缆时，请另行准备市售的M12连接器电缆。 |
M12连接器端子排列图
| (注1)：作为一般传感器使用时，通信输出(C/Q)与控制输出(DO)的动作相同。 | |
| 端子No. | 名称 |
|---|---|
| (1) | +V |
| (2) | 控制输出(DO) |
| (3) | 0V |
| (4) | 通信输出(C/Q)(注1) |