MR-JE系列伺服

三菱MR-JE（MELSERVO-JE）系列是三菱电机面向经济型、高性价比市场推出的入门级交流伺服系统，作为MR-J4 的简版，在保留核心性能的前提下大幅降低成本与体积，是中小设备、通用自动化的主流选择。

一、核心定位与构成

定位：经济型、紧凑型、高性价比，替代 MR-E/ES 系列，对标中低端通用设备市场。

功率覆盖：0.1kW~3kW（10~300 规格）。

驱动器型号

MR-JE-A：通用脉冲 / 模拟量型（常用）

MR-JE-C：以太网型（支持 SLMP/Modbus-TCP/CC-Link IE Field Basic）

MR-JE-B：SSCNET III/H 总线型（多轴同步）

配套电机

HG-KN：低惯量、小功率（0.1~1kW）

HG-SN：中惯量、中功率（0.4~3kW）

编码器：17 位（131072ppr）增量式

二、核心性能（性价比亮点）

响应与精度

速度环响应：2.0kHz（高于 J2S 的 550Hz，接近 J3）

脉冲输入：可达4Mpps

定位准、低速平稳、加减速快

易用调试（一键调谐）

One-Touch Tuning：无需电脑，面板一键自动调谐

内置振动抑制 II、自适应滤波、鲁棒滤波，抑制机械共振

驱动记录器：记录故障前后数据，快速诊断

通信与功能

A/C/B三接口覆盖单轴 / 多轴 / 物联网场景

A/C内置16 点定位程序（点表 / 简易凸轮）

支持瞬时停电耐量（TOUGH DRIVE），减少断电停机

体积与节能

超紧凑体积，比 J3/J4 缩小约30%

内置再生电阻，高效再生能源利用

三、规格参数（典型）

电源：单相 / 三相 AC200~240V

控制模式：位置 / 速度 / 转矩（在线切换）

编码器：17 位增量式（131072ppr）

保护：过流、过压、过载、过热、编码器异常

环境：0~55℃、90%RH（无结露）

四、MR-JE vs J2S/J3/J4（性价比对比）

项目 MR-JE MR-J2S MR-J3 MR-J4

定位 经济型 经典通用 高性能 旗舰高精度

编码器 17 位增量 17 位绝对 18 位绝对 22/24 位绝对

速度响应 2.0kHz 550Hz 900Hz 2.5kHz

调试 一键调谐 基础调谐 自动调谐 超级调谐

通信 脉冲 / 以太网 / SSCNET 脉冲 / RS-422 USB/SSCNET III USB/SSCNET III/H

功率上限 3kW 7kW 55kW 55kW

五、典型应用

包装 / 印刷 / 纺织机械

小型机床、雕刻机、木工机械

电子设备、贴标机、装配线

半导体 / 液晶检测设备

食品机械、医疗器械

六、产品状态

当前主力经济型机型，大量出货

价格比 J3/J4 低 30%~40%，性能满足90% 通用设备需求

备件充足、维护成本低、性价比之王

七、选型建议

单轴 / 简易多轴：选 MR-JE-A（脉冲）

物联网 / 远程监控：选 MR-JE-C（以太网）

多轴高精度同步：选 MR-JE-B（SSCNET）

0.1~0.75kW：HG-KN（低惯量）

0.4~3kW：HG-SN（中惯量）