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CPU单元脉冲I/O模块CJ2M-CPU3□ / CPU1□/ MD21□

CPU单元脉冲I/O模块CJ2M-CPU3□ / CPU1□/ MD21□

凭借不断累计的经验以及技术的进步，欧姆龙带来了全新CJ2M，提供全面的兼容性能。

产品参数

● 5k～60k步， 5种程序容量，可根据应用所需对CPU进行扩展。 ● 快的处理器；LD指令执行时间降低至40ns，浮点三角函数运算低于1μs。 ● 可以安装可选的脉冲I/O模块以支持多达4轴的定位功能。该模块提供高速计数器、中断输入和脉冲 ● 串/PWM输出。（单位版本2.0或更高的CJ2M CPU 单元） ● 更快的功能块调用与执行，更快地中断处理，更少的开销时间。 ● 新增的功能块存储器使您在入门级CPU中就可以实现结构化、面向对象式的编程。 ● 通用Ethernet端口支持EtherNet/IP基于标签的数据链接、与支持软件的连接、PLC之间的通信、FTP数据 传送等更多功能(CJ2M-CPU3□)。 ● 型号上的标准USB端口都允许支持软件直接通过标准USB电缆进行连接。 ● 安装串行可选模块可增加RS-232C或RS-422A/485通信端口(CJ2M-CPU3□)。 ● 兼容现有的CJ1电源、I/O、控制与通信单元。

产品详情

CJ2M CPU单元（内置EtherNet/IP）



产品名称规格电流消耗(A)型号标准
I/O容量/可安装单元
(扩展装置)		程序容量数据存储容量LD指令执行时间EtherNet/IP功能选件板凹槽5 V24 V
CJ2M (内置EtherNet/IP)
CPU单元		2,560点/40个单元(3扩展装置以下)60K步160K字
(DM：32K字，EM：32K字 ×4个存储库)		0.04
μs		是是0.7(参见注释)-CJ2M-CPU35UC1,
N, L,
CE
30K步CJ2M-CPU34
20K步64K字
(DM：32K字，EM：32K字 ×1个存储库)		CJ2M-CPU33
10K步CJ2M-CPU32
5K步CJ2M-CPU31


注： 使用串行通信选件板(CP1W-CIF01/11/12)时，分别增加0.005A、0.030A和0.075A。
　　使用NT-AL001 RS-232C/RS-422A适配器时，每个单元增加0.15A。
　　使用CJ1W-CIF11 RS-422A适配器时，每个单元增加0.04A。
　　使用NV3W-M□20L(-V1)可编程终端时，每个单元增加0.20A。

CJ2M CPU单元



产品名称规格电流消耗(A)型号标准
I/O容量/可安装单元
(扩展装置)		程序容量数据存储器容量LD指令执行时间EtherNet/IP功能选件板凹槽5 V24 V
CJ2M CPU单元2,560点/40个单元(3扩展装置以下)60K步160K字(DM：32K字EM：32K字×4个存储库)0.04 μs--0.5(参见注释)-CJ2M-CPU15UC1,
N, L,
CE
30K步CJ2M-CPU14
20K步64K字(DM：32K字，EM：32K字 ×1个存储库)CJ2M-CPU13
10K步CJ2M-CPU12
5K步CJ2M-CPU11注： 使用NT-AL001 RS-232C/RS-422A适配器时，每个单元增加0.15A。
使用CJ1W-CIF11 RS-422A适配器时，每个单元增加0.04A。
使用NV3W-M□20L(-V1)可编程终端时，每个单元增加0.20A。

串行通信选件板（仅CJ2M-CPU3□）


通过在CPU单元前端的选件板凹槽中安装串行通信选件板，可以配备串行通信端口。


产品名称规格串行通信模式电流消耗(A)型号标准
5 V24 V
RS-232C选件板*1一个RS-232C端口
连接器：D型， 9针，母
传送距离：15m		上位链接、1:N NT链接、无协议、串行PLC链接从站、串行PLC链接主站、转换为CompoWay/F的串行网关以及工具总线。*20.005---CP1W-CIF01UC1,
N, L,
CE
RS-422A/485选件板一个RS-422A/485端口
端子块：使用条形压接端子
传送距离：50m		0.03---CP1W-CIF11
RS-422A/485绝缘型选件板一个RS-422A/485端口(绝缘型)
端子块：使用条形压接端子
传送距离：500m		0.075---CP1W-CIF12


注： 不能将CP系列Ethernet选件板(CP1W-CIF41)和LCD选件板(CP1W-DAM01)用于CJ2M CPU单元。
*1. 不附带串行端口（RS-232C）连接器。使用串行端口时，请一并购买串行端口连接用连接器。
　　插头：XM3A-0921 （欧姆龙生产）或同等产品
　　外壳：XM2S-0911-E （欧姆龙生产）或同等产品
*2. 不能使用以下模式：1:1 NT链接、转换为上位链接FINS的串行网关、1:1链接主站和1:1链接从站。

脉冲I/O模块（仅限CJ2M CPU单元Ver.2.0或以上版本）


可以安装可选的脉冲I/O模块以支持脉冲 I/O。可向CJ2M CPU单元的左侧安装两个脉冲I/O模块。


产品名称规格电流消耗(A)型号标准
5 V24 V
脉冲I/O模块漏型输出， MIL连接器
10点输入(包括4个中断/快速响应输入和2个高速计数器输入)
6点输出(包括2个脉冲输出和2个PWM输出)		0.08---CJ2M-MD211UC1,
N, L,
CE
源型输出， MIL连接器
10点输入(包括4个中断/快速响应输入和2个高速计数器输入)
6点输出(包括2个脉冲输出和2个PWM输出)		0.08---CJ2M-MD212注： 脉冲I/O模块不随附连接器。请购买以下连接器、用于连接器端子块转换单元的欧姆龙连接器电缆或用于伺服继电器单元的欧姆龙连接器电缆。

连接脉冲I/O模块



产品名称规格型号标准
适用的连接器MIL连接器 压接型 *1
电缆类型： 扁平电缆
2712_lu_5_1		极数： 40极XG4M-4030-T---
MIL连接器 压着型 *2
电缆类型： 散线
极数： 40极XG5N-401 *4
XG5N用 压着连接 *3 单品XG5W-0232
卷装品XG5W-0232-R
XG5N用 手动压着工具XY2B-7007---
连接器-端子块转换单元十字槽头螺钉型(M3螺钉紧固端子， 40端子)
2712_lu_5_2		XW2R-J40G-T
一字槽头螺钉型(M3欧式， 40端子)
2712_lu_5_3		XW2R-E40G-T
插入型(线夹， 40端子)
2712_lu_5_4		XW2R-P40G-T
连接器-
端子块转换单元的电缆		2712_lu_5_5电缆长度：0.25mXW2Z-C25K
电缆长度：0.5mXW2Z-C50K
电缆长度：1mXW2Z-100K
电缆长度：1.5mXW2Z-150K
电缆长度：2mXW2Z-200K
电缆长度：3mXW2Z-300K
电缆长度：5mXW2Z-500K
伺服继电器单元1轴伺服继电器单元
2712_lu_5_6		XW2B-20J6-8A---
2轴伺服继电器单元
2712_lu_5_7		XW2B-40J6-9A
连接器-
端子块转换单元的电缆		G5/G系列脉冲I/O模块的电缆
2712_lu_5_8		电缆长度：0.5mXW2Z-050J-A33---
电缆长度：1mXW2Z-100J-A33
伺服驱动器连接电缆
2712_lu_5_9		电缆长度：1mXW2Z-100J-B31
电缆长度：2mXW2Z-200J-B31
SMARTSTEP2脉冲I/O模块的电缆
2712_lu_5_10		电缆长度：0.5mXW2Z-050J-A33
电缆长度：1mXW2Z-100J-A33
伺服驱动器连接电缆
2712_lu_5_11		电缆长度：1mXW2Z-100J-B32
电缆长度：2mXW2Z-200J-B32


注： 包装单位： 单品为100个， 卷装品为1卷（10,000个）。
*1. MIL型插座+拉紧释放器的组合形式。
*2. 压着连接（XG5W-0232） 为另售。
*3. 适用导线尺寸为AWG24～28。
关于适用导线规格等， 详情请参阅本公司网站。
*4. 另外需要压着连接。

附件


CPU单元附带以下附件：


项目规格
电池CJ1W-BAT01
端盖CJ1W-TER01 （终端盖必须连接到CPU装置的右端。）
终端板PFP-M （2个挡块）


注： 不附带串行端口（RS-232C） 连接器。使用串行端口时， 请一并购买串行端口连接用连接器。
　　插头： XM3A-0921 （欧姆龙生产） 或同等产品
　　外壳： XM2S-0911-E （欧姆龙生产） 或同等产品

一般规格



项目CJ2M-
CPU1□CPU3□
防护柜内安装型
接地低于100Ω
CPU单元外形尺寸90 mm × 75 mm × 31 mm90 mm × 75 mm × 62 mm
质量*1130g或更少190g 或更少*2
电流消耗DC5V， 0.5ADC5V， 0.7A
操作环境使用环境温度0～55°C
使用环境湿度10%～90% (无结露)
环境必须远离腐蚀性气体。
存储环境温度-20～70°C (不包括电池)
海拔高度2,000m或更少
污染度2或更少：符合JIS B3502和IEC 61131-2标准
抗干扰性电源线2kV (符合IEC 61000-4-4标准。)
过电压类别类别2：符合JIS B3502和IEC 61131-2标准。
EMC抗扰度电平B区
耐振动符合IEC60068-2-6标准
5～8.4Hz， 振幅3.5mm；8.4～150Hz
100分钟内X、Y和Z轴方向加速度9.8m/s2 (每10分钟10次扫频 = 100分钟(总计))
耐冲击符合IEC60068-2-27标准
147m/s2， X、Y和Z轴方向3倍(继电器输出单元100m/s2)
电池寿命25°C时5年
质量约10ｇ
型号CJ1W-BAT01
适用标准符合cULus、NK、LR和EC指令。


*1. 包括端盖和电池的质量。
*2. 无串行选件板。

性能规格



项目CJ2M-
CPU11/31CPU12/32CPU13/33CPU14/34CPU15/35
用户存储器5K步10K步20K步30K步60K步
I/O位数2,560位
处理速度开销处理时间通常模式：
CJ2M-CPU3□：270μs *
CJ2M-CPU1□：160μs *
* 将EtherNet/IP标签数据链接用于CJ2M-CPU3□时必须添加以下时间。
100μs + (传送字数 × 1.8μs)
在CJ2M CPU单元中使用脉冲I/O模块时必须添加以下时间：
10μs × 脉冲I/O模块数
执行时间基本指令：0.04μs
专用指令：0.06μs
中断I/O中断和外部中断中断任务启动时间：31μs
循环任务的返回时间：10μs
定时中断时间间隔：0.4ms (以0.1ms增量设定)
中断任务启动时间：30μs
循环任务的返回时间：11μs
可连接单元数每个CPU装置或扩展装置上的总数：10个单元；
每个PLC上的总数：40个单元
基本I/O单元无限制
但是，可安装2个CJ1W-INT01中断输入单元。
高功能I/O单元可以安装到单元号为96的单元。(单元号在0～95之间。单元分配在1和8单元号之间。)
CPU总线单元CJ2M-CPU3□：15个单元
CJ2M-CPU1□：6个单元
脉冲I/O模块2个单元 *
* 仅CJ2M CPU单元Ver.2.0 或以上版本支持。必须安装脉冲I/O模块。
可以使用中断的凹槽CPU装置上的凹槽0～4
扩展装置的数3个
CIO区I/O区2,560位(160字) ：字CIO 0000至CIO 0159
链接区域3,200位(200字) ：字CIO 1000至CIO 1199
CPU总线单元继电器6,400位(400字) ：字CIO 1500至CIO 1899
高功能I/O单元继电器15,360位(960字) ：字CIO 2000至CIO 2959
脉冲I/O区20点输入， 12点输出(CIO 2960～CIO 2963)
串行PLC连接字1,440位(90字) ：字CIO 3100至CIO 3189
DeviceNet继电器9,600位(600字) ：字CIO 3200至CIO 3799
内部I/O区3,200位(200字) ：字CIO 1300至CIO 1499 (无法用于外部I/O)
37,504位(2,344字)：字CIO 3800至CIO 6143 (无法用于外部I/O)
W继电器8,192位(512字)：字W000至W511 (无法用于外部I/O)
保持继电器8,192位(512字)：字H000至H511
关闭PLC或变更操作模式时此继电器的位保持其ON/OFF状态。
字H512至H1535：这些字只可用于功能块。只可用于功能块实例(例如，仅针对功能块的内部变量分配)。
特殊辅助继电器可读/不可写：31,744位(1,984字)
• 7,168位(448字)：字A0至A447
• 24,576位(1,536字)：字A10000~A11535 *
可读/可写：16,384位(1,024字)，字A448~A1471 *
* CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问A960至A1471以及A10000至A11535。
临时继电器16位：TR0至TR15
定时器继电器4,096定时器数量(T0000至T4095 (不同于计数器))
计数器区4,096计数器数量(C0000至C4095 (不同于定时器))
DM区32k字 *
• 高功能I/O单元的DM区字：D20000至D29599 (100字 × 96个单元)
• CPU总线单元的DM区字：D30000至D31599 (100字 × 16单元)
* 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法寻址这些位。
EM区32k字/存储库 × 4个存储库：E00_00000至E3_32767 *
* 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法寻
址这些位。
32K字 × 1个存储库32K字 × 4个存储库
强制设定/复位启用的存储库*1存储库0 hex存储库0至3 hex
指数寄存器IR0至IR15
这些是存储PLC存储地址的特殊寄存器以进行间接寻址。(设定指数寄存器时要使其在每个任务中都是唯一的或者要使得所有任务都可以共享指数寄存器。)
循环执行任务标志区域128个标志
存储卡128MB、256MB或512MB
操作模式编程模式：不执行程序。在此模式程序执行之前可以执行准备。
监控模式：执行程序，此模式启用了一些操作，如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。
运行模式：执行程序。这是通常的操作模式。
执行模式通常模式
编程语言体形逻辑(LD)、
时序功能图(SFC)、
ST语言(ST)以及
指令列表(IL)
功能块定义数2562048
实例数2562048
FB (功能块)程序区20K步
任务任务类型循环执行任务
中断任务(电源OFF中断任务、定时中断任务、I/O中断任务以及外部中断任务和输入中断任务 *2)
任务数循环执行任务：128
中断任务：256
(可以将中断任务定义为循环执行任务以创建额外的循环执行任务。所以，循环执行任务的总数实际为384)
变量变量类型• 本地变量：仅PLC中的单个任务可以使用。
• 全球变量：PLC中的所有任务可以使用。
• 网络变量(标记) *：可以使用变量从外部访问CPU单元中的I/O存储器，具体取决于参数设定。
* 仅CJ2M-CPU3□支持。
变量数据类型• BOOL (位)
• UINT (一个字的无符号二进制)
• UDINT (两个字的无符号二进制)
• ULINT (四个字的无符号二进制)
• INT (一个字的有符号二进制)
• DINT (两个字的有符号二进制)
• LINT (四个字的有符号二进制)
• UINT BCD (一个字的无符号BCD) *3
• UDINT BCD (两个字的无符号BCD) *3
• ULINT BCD (四个字的无符号BCD) *3
• REAL (两个字浮点)
• LREAL (四个字浮点)
• CHANNEL (字) *3
• NUMBER (常量或数字) *3
• WORD (一个字十六进制)
• DWORD (两个字十六进制)
• LWORD (四个字十六进制)
• STRING (1～255 ASCII字符)
• TIMER (定时器) *4
• COUNTER (计数器) *4
• 用户定义的数据类型(数据结构)
变量大小32k字
排列变量一维排列
排列元素数32,000个元素
可寄存的网络变量(标记)数 *52,000个
网络变量(标记)名称长度 *5255个字节
网络变量(标记)编码 *5UTF-8
数据追踪存储容量8,000字
(EM区可从CX-Programmer指定，以使用32K字乘以CPU单元型号支持的存储库数。)
采样数位数 = 31，一个字数据 =16，两个字数据 = 8，四个字数据 = 4
采样周期1～2,550ms (单位：1ms)
触发器条件指定位的ON/OFF
指定字的数据比较
数据大小：1字， 2字， 4字
比较方法：等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥)，小于(<)，小于或等于(≤)，不等于(≠)
延迟值-32,768～+32,767ms
文件存储器存储卡(128, 256或512Mbytes)(使用欧姆龙提供的存储卡)
EM文件存储器(可以将部分EM区转换为用于文件存储)
源/注释存
储器		功能块程序存储器、注释文件、程序索
引文件、变量表		容量：1Mbytes
通信通信的逻辑端口逻辑端口8个端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令)
扩展逻辑端口64个端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令)
CIP通信规格等级3 (连接类型)连接数：64
UCMM
(非连接类型)		可同时通信的客户端的数：32
可同时通信的服务器的数：40
外围(USB)端口兼容USB 2.0 B型连接器
通信速12Mbps
传送距离5m以下
串行端口• CJ2M-CPU1□接口：符合EIA RS-232C标准。
• CJ2M-CPU3□：默认系统无串行端口
可安装一个以下串行选件板。
• CP1W-CIF01 RS-232C选件板
• CP1W-CIF11 RS-422A/485选件板(非绝缘，传送距离：50m)
• CP1W-CIF12 RS-422A/485选件板(绝缘，传送距离：500m)
通信方式半双工
同步方式起停
通信速度0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps)
传送距离15m以下
EtherNet/IP端口 *6—
传送规格媒体访问方式CSMA/CD
调制基带
传送路径星形
通信速度100Mbps(100Base-TX)
传送介质屏蔽双绞电缆(STP)；类别：5、5e
传送距离100m (Ethernet交换机和节点之间)
并排连接数使用Ethernet交换机时无限制。
通信规格CIP通信：标签数据链接
连接数32
信息包时间间隔(刷新周期)1～10,000ms (单位：0.5ms)
可以为每个连接设定。(数据将在设定的时间间隔进行刷新，与节点数量无关。)
许可的通信带每秒3,000信息包 *7
可寄存的标签数32
标签类型CIO、DM、EM、HR、WR以及网络变量
每个连接的标签数8 (如果段中包括PLC状态，则为7个标签。)
每个节点的链接数据大小
(所有标签的总大小)		640字
每个连接的数据大小640字 *8
(每个连接内的数据将同步。)
可寄存的标签集数32 (1个连接 = 1个段)
标签集大小640字 *8
(段中包含PLC状态时使用一个字。)
CPU单元的单个周期中可刷新的标签的数 *9输出/发送(CPU单元至EtherNet/IP)：32
输入/接收(EtherNet/IP至CPU单元)：32
CPU单元的单个周期中可刷新的数据大小 *9输出/发送(CPU至EtherNet/IP) ：640字
输入/接收(EtherNet/IP至CPU) ：640字
操作期间变更标签数据链接参数设定OK *10
多播信息包过滤器 *11OK
CIP通信：Explicit报文-
等级3 (连接类型)连接数：128
UCMM (非连接类型)可同时通信的客户端的数可达：16
可同时通信的服务器的数可达：16
CIP路由OK
(以下远程单元启动了CIP路由：CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。)
FINS通信-
FINS/UDPOK
FINS/TCP可16个连接
EtherNet/IP一致性测试符合A5标准。
EtherNet/IP接口10Base-T/100Base-TX
自动协商/固定设定*1. 仅可以对指定了EM区强制设定/复位功能的存储库在EM区进行强制设定/复位。
*2. 仅CJ2M CPU单元Ver.2.0或以上版本支持。必须安装脉冲I/O模块。
*3. 不能用于功能块。
*4. 只能用于功能块。
*5. 仅CJ2M-CPU3□支持。
*6. 仅CJ2M-CPU3□内置了EtherNet/IP端口。
*7. “每秒信息包”是指每秒钟处理的通信信息包的数量。
*8. 内置EtherNet/IP部分的单元Ver.2.0：20字。
*9. 超出数时，刷新时需花费一个以上的CPU单元周期。
*10.变更参数时，将重新启动变更后的EtherNet/IP端口。此外，与该端口通信的其他节点将发生临时超时，然后将自动恢复。
*11.EtherNet/IP端口支持IGMP客户端，所以不必要的多播信息包将通过支持IGMP侦测的Ethern

脉冲输出（OUT00～OUT03和OUT10～OUT13）



项目规格
输出规格漏型(CJ2M-MD211)源型(CJ2M-MD212)
额定电压DC5～24V
容许电压变动范围DC4.75～26.4V
开关容量30 mA
开关容量7 mA
输出频率100 kHz
输出波形

PWM输出（OUT04、OUT05、OUT14和OUT15）



项目规格
输出规格漏型(CJ2M-MD211)源型(CJ2M-MD212)
额定电压DC5～24V
容许电压变动范围DC4.75～26.4V
开关容量6.5535kHz或更少：300mA， 6.5535～32.8kHz：100mA
输出频率32,800 Hz
PWM输出精度
(ON脉冲宽度2μs或更长)		ON占空比：6.5535kHz或更少：-0.2%～+1%,
ON占空比：32.8kHz：-1%～+5%
(开关电流30mA)		ON占空比：6.5535kHz或更少：±0.5%,
ON占空比：32.8kHz：+2.5%
(开关电流30mA)
输出波形et交换机过滤掉。

（单位：mm）

CJ2M-CPU3□

CJ2M-CPU3□ / CPU1□/ MD21□ 外形尺寸 1

CJ2M-CPU1□

CJ2M-CPU3□ / CPU1□/ MD21□ 外形尺寸 2