CPU可编程控制器CJ1M-CPU2

两个100kHz脉冲输出

使用专用指令可轻松实施各种定位. 例如，梯形加速/减速定位、不同加速/减速比率定位和三角控制。

组合使用定位指令可处理多种不同的应用，例如，定位期间中断进给和目标位置变更。

脉冲启动速度高达46μs，即使对于梯形加速/减速定位也可达70μs。

两个脉冲输入

同时还内置两个高速计数器和四个中断输入。高速计数器的工作频率可高达100kHz（单相运行）和50kHz（相差运行）。这些输入支持高速响应的控制。

可使用种类繁多的CJ1单元产品

种类繁多的CJ1单元系列（包括Ethernet和其他通信单元以及模拟量I/O单元）可满足多样化的应用需求。

利用存储卡还可更轻松地进行维护。

CJ1M CPU单元（带内置I/O）

产品名称 规格 电流消耗(A) 型号 标准

I/O容量/可安装单元型号标准

(扩展装置) 程序容量 数据存储容量 LD指令执行时间 内置I/O 5 V 24 V

CJ1M

CPU

单元 内置I/O(参见注2)

640点/20单元

(1个扩展装置) 20K步 32K字

(DM ： 32K

字， EM ： 无) 0.1 μs 10点输入， 6

点输出， 2计

数器输入， 2

脉冲输出 0.64

(参见注1) --- CJ1M-CPU23

(参见注3) UC1, N,

L, CE

320点/10单元

(无扩展装置) 10K步 0.64

(参见注1) --- CJ1M-CPU22

(参见注3)

160点/10个单元

(无扩展装置) 5K步 0.64

(参见注1) --- CJ1M-CPU21

(参见注2和注3)

注1. 电流消耗包含编程器电流。使用NT-AL001 RS-232C/RS-232A适配器时， 每个适配器增加0.15A。使用CJ1W-CIF11 RS-422A适配器时， 每个适配器增加0.04A。

2. 有些低端CJ1M CPU单元(CJ1M-CPU11(-ETN)/21)的开销时间、脉冲启动时间、子程序数、跨跳数、定时中断数及PWM输出数的规格与其他CJ1M CPU单元(CJ1M-CPU12(-ETN)/13(-ETN)/22/23)不同。有关详细信息， 请参见《CJ系列可编程控制器操作手册》和《CJ系列内置I/O操作手册》。

3. 未包含CJ1M-CPU21/22/23中内置I/O所用的连接器。请单独购买下表中的连接器或连接器电缆。

CJ1M-CPU2□ CPU单元内置I/O所用的连接器电缆

未包含CJ1M-CPU21/22/23中内置I/O所用的连接器。

请单独购买下表中的连接器或连接器电缆。

有关详细信息，请参见内置I/O MIL连接器接线方法。

产品名称 规格 型号 标准

适用的连接器 MIL连接器 压接型 *1

电缆类型： 扁平电缆

40极 XG4M-4030-T ---

MIL连接器 压着型 *2

电缆类型： 散线

40极 XG5N-401 *4

XG5N用 压着连接 *3

单品 XG5W-0232

卷装品 XG5W-0232-R

XG5N用 手动压着工具

XY2B-7007

连接器-端子块转换单元 十字槽头螺钉型(M3螺钉紧固端子， 40端子)

XW2R-J40G-T ---

一字槽头螺钉型(M3欧式， 40端子)

XW2R-E40G-T

插入型(线夹， 40端子)

XW2R-P40G-T

连接器-端子块转换单元的电缆

电缆长度： 0.25m XW2Z-C25K ---

电缆长度： 0.5m XW2Z-C50K

电缆长度： 1m XW2Z-100K

电缆长度： 1.5m XW2Z-150K

电缆长度： 2m XW2Z-200K

电缆长度： 3m XW2Z-300K

电缆长度： 5m XW2Z-500K

伺服继电器单元 1轴伺服继电器单元

XW2B-20J6-8A ---

2轴伺服继电器单元

XW2B-40J6-9A

伺服继电器单元的电缆 OMNUC G系列 CJ1M CPU单元的缆线

电缆长度： 0.5m XW2Z-050J-A33 ---

电缆长度： 1m XW2Z-100J-A33

伺服驱动器连接电缆

电缆长度： 1m XW2Z-100J-B31

电缆长度： 2m XW2Z-200J-B31

SMARTSTEP2 CJ1M CPU单元的缆线

电缆长度： 0.5m XW2Z-050J-A33

电缆长度： 1m XW2Z-100J-A33

伺服驱动器连接电缆

电缆长度： 1m XW2Z-100J-B32

电缆长度： 2m XW2Z-200J-B32

SMARTSTEP

Junior CJ1M CPU单元的缆线

电缆长度： 1m XW2Z-100J-A26

伺服驱动器连接电缆

电缆长度： 1m XW2Z-100J-B17

电缆长度： 2m XW2Z-200J-B17

SMARTSTEP A系列 CJ1M CPU单元的缆线

电缆长度： 1m XW2Z-100J-A26

伺服驱动器连接电缆

电缆长度： 1m XW2Z-100J-B5

电缆长度： 2m XW2Z-200J-B5

OMNUC W系列 CJ1M CPU单元的缆线

电缆长度： 0.5m XW2Z-050J-A27

电缆长度： 1m XW2Z-100J-A27

伺服驱动器连接电缆

电缆长度： 1m XW2Z-100J-B4

电缆长度： 2m XW2Z-200J-B4

*1. MIL型插座+拉紧释放器的组合形式。

*2. 压着连接(XG5W-0232)为另售。

*3. 适用导线尺寸为AWG24～28。

　　关于适用导线规格等， 详情请参阅本公司网站。

*4. 另外需要压着连接。

附件

CPU单元附带以下附件：

项目 规格

电池 CJ1W-BAT01

端盖 CJ1W-TER01 (需要安装在CPU装置右端)

终端板 PFP-M (2pcs)

串行端口(RS-232C)连接器 用于串行端口连接的连接器套装(D型9针公连接器)

公用规格

项目 规格

控制方式 已存储程序

I/O 控制方式 循环扫描和立即处理均可实现。

编程 LD (梯形)、SFC (时序功能图)、ST (ST语言文字)、记忆码

CPU 处理模式 通常模式或外围服务优先级模式

指令长度 1～7步/指令

指令种类 约400个(3位功能代码)

执行时间 基本指令： 0.10μs (小值)

专用指令： 0.15μs (小值)

开销时间 • CJ1M CPU单元(CPU22/23) ： 0.5ms以上

• CJ1M CPU单元(CPU21) ： 0.7ms以上

单元连接方式 无底座： 直接互相连接的单元。

安装方式 DIN导轨(无法进行螺钉安装)

可连接单元大数 系统中共20单元， 包括CPU装置10单元和一个扩展装置10单元。

扩展装置的大数 • CJ1M CPU单元(仅限CPU 13/23) ：

1以下(CPU装置需要I/O控制单元， 而扩展装置需要I/O接口单元。)

• CJ1M CPU单元(CPU11/12/21/22) ：

无法扩展。

任务数 288 (循环任务： 32， 中断任务： 256)

可以将中断任务定义为称作“额外循环任务” 的循环任务。包括这些， 多可使用288个循环任务。

注1. 周期性任务由TKON(820)与TKOF(821)指令控制， 并在每个循环周期执行。

2. 支持以下4种类型的中断任务。

电源OFF中断任务： 1个

定时中断任务： 2个

I/O中断任务： 32个

外部中断任务： 256个

中断类型 定时中断：

在CPU单元内置定时器的定时时间生成的中断。(参见注释1)

I/O中断： 从中断输入单元中断。

电源OFF中断(参见注2) ： CPU单元断电时执行的中断。

外部I/O中断： 从高功能I/O单元和CPU总线单元中断。

注1. 定时中断时间间隔为0.5ms～999.9ms (以0.1ms为增量)、1ms～9,999ms (以1ms为增量) 或10ms～99,990ms (以10ms为增量)

2. 安装CJ1W-PD022电源单元时不支持。

从多个任务调用子程序 支持(称为“全局子程序”)。

功能块(仅限单元Ver.3.0或更高版

本的CPU单元) 功能块定义中的语言： 梯形编程、ST语言文字

CIO

(核心I/

O) 区域 I/O区 1,280: CIO 000000~CIO 007915 (80字， CIO 0000~CIO 0079)

可更改第一个字的设定默认值(CIO 0000)， 以便可使用CIO 0000～CIO 0999。

I/O位将分配给基本I/O单元。 如果位未按此处显示的方式使

用， CIO区可用作工作位。

链接区域 3,200 (200字) ： CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199)

链接位用于数据链接并分配给Controller Link系统中的单元。

CPU总线单元继电器 6,400 (400字) ： CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899)

CPU总线单元位将存储CPU总线单元的工作状态。

(每个单元25字， 16单元以下)

高功能I/O单元继电器 15,360 (960字) ： CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959)

高功能I/O单元位将分配给高功能I/O单元。(每个单元10字， 96单元以下)

注：高功能I/O单元是属于名为“高功能I/O单元” 的高功能组的I/O单元。

示例： CJ1W-AD081模拟量输入单元

串行PLC链接区域 1,440 (90字) ： CIO 310000~CIO 318915 (字CIO 3100~CIO 3189)

DeviceNet继电器 9,600 (600字) ： CIO 320000~CIO 379915 (字CIO 3200~CIO 3799)

将主站功能与固定分配配合使用时， DeviceNet位将分配给从站， 用于DeviceNet单元远程I/O通信

固定分配

设定1 输出： CIO 3200到CIO 3263

输入： CIO 3300到CIO 3363

固定分配

设定2 输出： CIO 3400到CIO 3463

输入： CIO 3500到CIO 3563

固定分配

设定3 输出： CIO 3600到CIO 3663

输入： CIO 3700到CIO 3763

甚至当DeviceNet单元用作从站时， 以下字也将分配给主站功能。

固定分配

设定1 输出： CIO 3370 (从站至主站)

输入： CIO 3270 (主站至从站)

固定分配

设定2 输出： CIO 3570 (从站至主站)

输入： CIO 3470 (主站至从站)

固定分配

设定3 输出： CIO 3770 (从站至主站)

输入： CIO 3670 (主站至从站)

内部I/O区 4,800 (300字) ： CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499)

37,504 (2,344字) ： CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143)

CIO区中的这些位在编程中用作工作位， 以控制程序执行。它们不能用于外部I/O。

W继电器 8,192位(512字) ： W00000～W51115 (W000～W511)

仅控制程序。(无法从外部I/O端子执行I/O。)

注：在编程中使用工作位时， 先在W继电器中使用这些位， 然后使用其他区域中的位。

保持继电器 8,192位(512字) ： H00000~H51115 (H000～H511)

保持位用于控制程序执行， 以及在关闭(OFF)PLC或更改操作模式时保持ON/OFF状态。

注：功能块保持继电器字将从H512分配给H1535。这些字只可用于功能块实例区域(内部分配的变量区域)。

特殊辅助继电器 只读： 7,168位(448字) ： A00000~A44715 (字A000~A447)

可读/可写： 8,192位(512字) ： A44800~A95915 (字A448~A959)

辅助位是分配的特定功能。

临时继电器 16位(TR0～TR15)

临时位可用于暂时保存编程分支出的ON/OFF执行状态。

定时器继电器 4,096: T0000～T4095 (仅用于定时器)

计数器区 4,096: C0000～C4095 (仅用于计数器)

DM 区 32K字： D00000～D32767

用作通用数据区域， 供在字单元(16位) 中读取和写入数据。关闭(OFF)PLC或更改操作模式时， DM区中的字将保持状态。

内部高功能I/O单元DM区： D20000至D29599 (100字 × 96个单元)

用于为高功能I/O单元设定参数。

CPU总线单元DM区： D30000至D31599 (100字 × 16单元)

用于为CPU总线单元设定参数。

EM 区 无

指数寄存器 IR0至IR15

保存间接寻址的PLC存储器地址。每个任务均可独立使用指数寄存器。一个寄存器是32位(2字)。

设定为在每个任务中独立使用指数寄存器或在任务中共享。

任务标志区域 32 (TK0000～TK0031)

任务标志是只读标志， 在对应循环任务可执行时为ON， 在对应任务不可执行或处于备用状态时为OFF。

跟踪存储器 4,000字(追踪数据： 31位， 6字)

文件存储器 存储卡： 可使用小型闪存卡(MS-DOS格式)。

可以使用欧姆龙存储卡。

功能规格

项目 规格

周期时间常数 1～32,000ms (单元： 1ms)

周期时间监控 支持(如果周期过长， 单元将停止操作) ： 10～40,000ms (单位： 10ms)

I/O刷新 周期刷新、立即刷新、通过IORF(097)刷新。

IORF(097)刷新分配给基本I/O单元和高功能I/O单元的I/O位。

CPU总线单元I/O刷新(DLNK(226))指令可用于刷新分配给CIO区和DM区的CPU总线单元的位(如需要)。

CPU总线单元的特殊刷新定时 Controller Link单元和SYSMAC LINK单元的数据链接、DeviceNet单元的远程I/O和CPU总线单元的其他专用刷新将按以下时间

执行：

I/O刷新周期和执行CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226))指令时。

更改运行模式时的I/O存储保持功能 取决于特殊辅助继电器中的I/O存储保持图的ON/OFF状态。

负载OFF功能 CPU单元以RUN、MONITOR或PROGRAM模式运行时， 可关闭(OFF)输出单元中的所有输出。

定时器/计数器PV刷新方式 BCD或二进制(CX-Programmer Ver.3.0或更高版本)。

输入响应时间设定 可为来自基本I/O单元的输入设定时间常数。增加时间常量可减少噪音和振荡的影响， 或减少此常量可检测输入中的较短脉冲。

通电时的模式设定 可以(默认情况下， 如果未连接编程器， CPU单元将以RUN模式启动。)

闪存 用户程序和参数区域数据(如PLC设定) 始终自动备份在闪存中。(自动备份和恢复。)

• 仅限单元Ver.3.0或更高版本的CPU单元：

从CX-Programmer Ver.5.0或更高版本下载项目时， 变量表文件(包括CX-Programmer变量名称、I/O注释)、注释文件

(CX-Programmer行注释、其他注释) 和程序指数文件(CX-Programmer部分名称、部分注释或程序注释) 将存储在闪存

内的注释存储器中。

存储卡功能 接通(ON)电源时自动从存储库读取程序(autoboot) 可以

PLC运行中的程序更换 可以

数据在存储卡中的存储格式 用户程序： 程序文件格式

PLC设定与其他参数： 数据文件格式

I/O存储器： 数据文件格式(二进制格式)、文本格式或

CSV格式

支持存储卡读取/写入的功能 用户程序指令、编程设备(包括CX-Programmer和编程

器)、上位链接计算机、AR区控制位、轻松备份操作

文件功能 存储卡数据和EM (扩展数据存储器) 区可作为文件处理。

调试功能 控制设定/复位、差监控、数据追踪(定时、每个周期或执行指令时)、指令错误追踪、发生程序错误时存储生成错误的位置。

在线编辑 在CPU单元处于MONITOR或PROGRAM模式时， 可同时编辑用户程序的多个程序部分(“回路”)。禁止编程区域不支持此功能。

(使用CX-Programmer时， 可同时编辑用户程序的多个程序部分。使用编程器时， 只能以记忆码编辑程序。)

程序保护 防止改写： 使用拨动开关设定。

防止读取： 使用CX-Programmer或编程器设定的密码。

出错检查 用户定义的错误(即用户可定义严重错误和非严重错误)

FPD(269)指令可用于检查每个编程块的执行时间和逻辑。

FAL和FALS指令可用于CJ1M CPU单元， 以模拟错误。

出错记录 错误日志存储20个错误。信息包括错误代码、错误详细信息和错误发生时间。

CJ1M CPU单元可设定为不将用户定义的FAL错误存储在错误日志中。

串行通信 内置外围端口： 编程设备(包括编程器) 连接、上位链接、NT链接内置RS-232C端口： 编程设备(不包括编程器) 连接、上位链接、无协议通信、NT链接、串行网关(Compoway/F master)

串行通信单元(另售) ： 协议宏、上位链接、NT链接、Modbus-RTU从站、无协议、串行网关(Compoway/F主站、Modbus主站)

时钟 所有型号均提供。

精度：

环境温度 每月误差

55 °C -3.5min~+0.5min

25 °C -1.5min~+1.5min

0 °C -3min~+1min

注：用于存储接通(ON)电源和发生错误的时间。

电源OFF检测时间 AC电源单元： 10～25ms (不固定)

DC电源单元PD025 ： 2~5ms；PD022 ： 2～10ms

电源OFF检测延迟时间 0～10ms (用户定义， 默认： 0ms)

注：安装CJ1W-PD022电源单元时不支持。

内存保护 保持继电器： 保持位、数据存储器和扩展数据存储器的内容以及计数器完成标志的状态和现有值。

注：如果打开(ON)特殊辅助继电器中的I/O存储保持图， 且将PLC设定设定为在接通(ON)PLC电源时保持I/O存储保持图状态，

则CIO区、W继电器、部分特殊辅助继电器、超时标志和PV、指数寄存器和数据寄存器的内容将保存多达20天。

将命令发送到上位链接计算机 通过从PLC执行网络通信指令， 可将FINS命令发送到通过上位链接系统连接的计算机。

远程编程和监控 可以通过Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK网络使用上位链接通信进行远程编程和远程监控。

跨网络级别通信 可以跨不同网络级别(甚至不同类型的网络) 从支持软件和FINS信息通信执行远程编程和监控。

低于 Ver.2.0:三个级别

Ver.2.0 或更高版本： 八个级别适用于Controller Link和Ethernet

(参见注释)， 三个级别适用于其他网络。

注：要跨八个级别通信， CX-Programmer Ver.4.0或更高版本中的CX-Integrator或CX-Net必须用于设定路由表。

将注释存储在CPU单元中 可以将I/O注释作为变量表文件存储到存储卡、EM文件存储器或注释存储器(参见注释)。

注：仅CX-Programmer Ver.5.0或更高版本和带单元Ver.3.0或更高版本的CS/CJ系列CPU单元支持注释存储器。

程序检查 程序检查在项目开始操作时执行， 如无END指令和指令错误。

CX-Programmer还可用于检查程序。

控制输出信号 运行中输出功能： 在运行CPU单元(CJ1W-PA205R)时， 将打开(ON) (关闭) 内部接点。

电池寿命 CJ1M CPU单元的电池组： CJ1W-BAT01

自检功能 CPU错误(WDT)、I/O总线错误、存储器错误和电池错误。

其他功能 电源中断次数存储。

(存储在A514中。)

（单位：mm）

CJ1M CPU 单元（带内置I/O）

CJ1M-CPU21/22/23