CP1H 系列PLC

CPU单元

产品名称 规格 型号 海外

规格

CPU类型 电源 输出

方式 输入 输出

CP1H-X型

内存容量 ：20K步

高速计数器 ：100kHz 4轴

脉冲输出 ：100kHz 4轴

(仅限晶体管型) AC

电源 继电器 24点 16点 CP1H-X40DR-A UC1、

N、

L、

CE、

KC

DC

电源 晶体管

(漏型) CP1H-X40DT-D

晶体管

(源型) CP1H-X40DT1-D

CP1H-XA型

内存容量 ：20K步

高速计数器 ：100kHz 4轴

脉冲输出 ：100kHz 4轴

(仅限晶体管型)

模拟输入 ：4点

模拟输出 ：2点 AC

电源 继电器 24点 16点 CP1H-XA40DR-A

DC

电源 晶体管

(漏型) CP1H-XA40DT-D

晶体管

(源型) CP1H-XA40DT1-D

CP1H-Y型

内存容量 ：20K步

高速计数器 ：1MHz 2轴

100kHz 2轴

脉冲输出 ：1MHz 2轴

100kHz 2轴 DC

电源 晶体管

(漏型) 12点

+

线驱动

输入2轴 8点

+

线驱动

输出2轴 CP1H-Y20DT-D

CP1H-EX型

内存容量 ：20K步

高速计数器 ：100kHz 4轴

脉冲输出 ：100kHz 4轴 DC

电源 晶体管

(漏型) 24点 16点 CP1H-EX40DT-D

注1. 需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本。

注2. 使用RS-232C、RS-422A/485、Ethernet、LCD时，请购买另售的选装单元。

选装单元(CPU单元用)

名称 规格 型号 标准

RS-232C选项板

选项板插槽1、2两者都可以安装 CP1W-CIF01 UC1, N,

L, CE、KC

RS-422A/485选项板

CP1W-CIF11

RS-422A/485(绝缘型)

选件板

CP1W-CIF12 UC1, N,

L, CE、KC

Ethernet选项板

选项板插槽1、2两者都可以安装* CP1W-CIF41 UC1, N,

L, CE、KC

LCD选项板

仅选项板插槽1可以安装

4行×12字符 LCD显示 CP1W-DAM01 UC1、N、

L、CE、KC

存储盒

可进行程序的备份、 自启动 CP1W-ME05M UC1, N,

L, CE

* 使用Ver.1.0时，仅可安装1台。

Windows 是美国 Microsoft Corporation 在美国、日本以及其他国家的注册商标或商标。

所引用的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。

外围工具

产品名称 规格 型号 海外规格

  许可版本 介质

FA整合工具包

CX-One Lite Ver.4.□ CX-One Lite是从CX-One的全部工具中选取了仅在应用

小型PLC时所需工具的工具包。其运行环境如下所示。

操作系统： Windows XP

（Service Pack 3或更高版本， 32位版 本） /

Windows Vista （32位/64位版本） /

Windows 7 （32位/64位版本） /

Windows 8 （32位/64位版 本） /

Windows 8.1 （32位/64位版本））/

Windows 10 （32位/64位版本）

CX-One Lite Ver.4.□包括MICRO PLC限定版

CX-Programmer Ver.9.□。 1个许可版本 DVD CXONE-LT01D-V4 ---

FA整合工具包CX-One

Ver. 4.□ CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件提供的整合工具包。

其运行环境如下所示。

操作系统： Windows XP

（Service Pack 3或更高版本， 32位版 本） /

Windows Vista （32位/64位版本） /

Windows 7 （32位/64位版本） /

Windows 8 （32位/64位版 本） /

Windows 8.1 （32位/64位版本））/

Windows 10 （32位/64位 版本）

CX-One Ver.4.□包括 CX-Programmer Ver.9.□。 1个许可版本

*1 DVD CXONE-AL01D-V4 ---

RS-232C选项板

(CP1W-CIF01)用

外围工具

(计算机)连接电缆 *2 DOS/V计算机用　D-sub9针　电缆长度 ：2m 使用ESD防静电连接器 XW2Z-200S-CV ---

DOS/V计算机用　D-sub9针　电缆长度 ：5m XW2Z-500S-CV

DOS/V计算机用　D-sub9针　电缆长度 ：2m XW2Z-200S-V

DOS/V计算机用　D-sub9针　电缆长度 ：5m XW2Z-500S-V

注1. 需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本。

　　请利用CX-Programmer Ver.7.0(随附于CX-One Ver.2.0中)从Web网站执行自动升级。

注2. CX-One和CX-One Lite不能安装在同一台电脑上。

*1. CX-One备有多许可产品(3、10、30、50许可)。

*2. 外设USB端口不能使用。

　　通过外设USB端口与计算机相连接时，请使用市售的USB电缆(A型公-B型公)。

CX-One所安装的外围工具(CX-One构成外围工具)如下所示。

外围工具 CX-One Lite

Ver.4.□ CX-One

Ver.4.□

小型PLC限定版CX-Programmer Ver.9.□ ○ -

CX-Programmer Ver.9.□ - ○

CX-Integrator Ver.2.□ ○ ○

Switch Box Utility Ver.1.□ ○ ○

CX-Protocol Ver.1.□ - ○

CX-Simulator Ver.1.□ ○ ○

CX-Position Ver.2.□ - ○

CX-Motion-NCF Ver.1.□ - ○

CX-Motion-MCH Ver.2.□ - ○

CX-Motion Ver.2.□ - ○

CX-Drive Ver.2.□ ○ ○

CX-Process Tool Ver.5.□ - ○

NS画面自动生成工具 Ver.3.□ - ○

CX-Designer Ver.3.□ ○ ○

NV-Designer Ver.1.□ ○ ○

CX-Thermo Ver.4.□ ○ ○

CX-FLnet Ver.1.□ - ○

Network Configurator Ver.3.□ ○ ○

CX-Server Ver.4.□ ○ ○

注. CX-One详情请参阅产品样本(Cat.No：SBCZ-006)。

扩展单元

产品名称 输入 输出 输入输出规格 型号 海外规格

输入单元 8点 --- DC24V输入 CP1W-8ED U、C、

N、L、

CE、KC

输出单元

--- 8点 继电器 CP1W-8ER

晶体管(漏型) CP1W-8ET

晶体管(源型) CP1W-8ET1

--- 16点 继电器 CP1W-16ER N, L,

CE、KC

晶体管(漏型) CP1W-16ET

晶体管(源型) CP1W-16ET1

--- 32点 继电器 CP1W-32ER N、L、

CE、KC

晶体管(漏型) CP1W-32ET

晶体管(源型) CP1W-32ET1

输入输出单元

12点 8点 继电器 CP1W-20EDR1 U、C、

N、L、

CE、KC

晶体管(漏型) CP1W-20EDT

晶体管(源型) CP1W-20EDT1

24点 16点 继电器 CP1W-40EDR N、L、

CE、KC

晶体管(漏型) CP1W-40EDT

晶体管(源型) CP1W-40EDT1

模拟

输入单元

4CH --- 输入范围 ：

0～5V/1～5V/

0～10V/

±10V/0～20mA/

4～20mA 分辨率 ：6,000 CP1W-AD041 UC1、

N、L、

CE、KC

分辨率 ：12,000 CP1W-AD042 UC1、

N、CE、KC

模拟

输出单元

--- 2CH 输出范围 ：

1～5V/0～10V/

±10V/0～20mA/

4～20mA 分辨率 ：6,000 CP1W-DA021 UC1、

N、L、

CE、KC

--- 4CH 分辨率 ：6,000 CP1W-DA041

分辨率 ：12,000 CP1W-DA042 UC1、

N、CE、KC

模拟输入输出

单元

2CH 1CH 输入范围 ：

0～5V/1～5V/

0～10V/

±10V/0～20mA/

4～20mA

输出范围 ：

1～5V/0～10V/

±10V/0～20mA/

4～20mA 分辨率 ：12,000 CP1W-MAD44 UC1、

N、CE、KC

分辨率 ：12,000 CP1W-MAD42

分辨率 ：6,000 CP1W-MAD11 UC1、

N、L、

CE、KC

温度传感器

单元

2CH --- 传感器种类 ：热电偶(J、K) CP1W-TS001 UC1、

N、L、

CE、KC

4CH --- 传感器种类 ：热电偶(J、K) CP1W-TS002

2CH --- 传感器种类 ：

测温电阻(Pt100、JPt100) CP1W-TS101

4CH --- 传感器种类 ：

测温电阻体(Pt100、JPt100) CP1W-TS102

4CH --- 传感器种类 ：

热电偶(J、K)

模拟输入 2CH

(与温度传感器输入

中的２点兼用)

输入范围 ：

1-5V/0-10V/4-20mA 模拟输入

分辨率 ：1,2000 CP1W-TS003 UC1、

N、CE、KC

12CH --- 传感器种类 ：热电偶(J、K) CP1W-TS004

CompoBus/S　

I/O链接单元

8点 8点 CompoBus/S从站 CP1W-SRT21 UC1、

N、L、

CE、KC

I/O连接电缆

产品名称 规格 型号 海外规格

I/O连接电缆 80cm(CP1W/CPM1A扩展单元用) CP1W-CN811 UC1, N, L, CE

注. CP1W/CPM1A扩展单元附带横向并排连接用I/O连接电缆(约6cm)。

选装件、维护部件、DIN轨道安装用配件

产品名称 规格 型号 海外规格

电池组 CP1H-CPU单元用维护用电池

(请使用制造后2年以内的电池进行更换) CJ1W-BAT01 CE

DIN轨道 导轨长0.5m、 高7.3mm PFP-50N ---

导轨长1m、 高7.3mm PFP-100N

导轨长1m、 高16mm PFP-100N2

  端板 CJ单元适配器标配有2个挡块，以将单元固定在DIN导轨上。 PFP-M

CJ系列高功能I/O单元/CPU高功能单元

单元种类 产品名称 规格 型号 海外规格

CP1H

CPU

单元选装件 CJ单元适配器 CJ系列高功能I/O、CPU高功能单元连接用适配器

(包括CJ系列端盖和两块终端板) CP1W-EXT01 UC1, N,

L, CE、KC

CJ1高功能

I/O单元 模拟输入单元 输入4点 1～5V(分辨率1/10,000)、0～10V、-5～+5V(分辨率1/

20,000)、-10～+10V(分辨率1/40,000)、4～20mA(分辨率1/10,000)、

转换周期20μs/1点、25μs/2点、30μ/3点、35μs/4点 CJ1W-AD042 UC1, CE、KC

输入8点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V、4～20mA

分辨率1/8000、 转换速度250μs/点

(也可设定为分辨率1/4000、 转换速度1ms/点) CJ1W-AD081-V1 UC1, N,

L, CE、KC

输入4点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V、4～20mA

分辨率1/8000、 转换速度250μs/点

(也可设定为分辨率1/4000、 转换速度1ms/点) CJ1W-AD041-V1

模拟量输出单元 输出4点 1～5V(分辨率1/10,000)、0～10V(分辨率1/20,000)、

-10～+10V(分辨率1/40,000)、 转换周期20μs/1点、25μs/2点、

30μs/3点、35μs/4点 CJ1W-DA042V UC1, CE、KC

输出8点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V

分辨率1/4000、 转换速度1ms/点

(也可设定为分辨率1/8000、 转换速度250μs/点) CJ1W-DA08V UC1, N,

L, CE、KC

输出8点 4～20mA

分辨率1/4000、 转换速度1ms/点

(也可设定为分辨率1/8000、转换速度250μs/点) CJ1W-DA08C UC1, N,

CE、KC

输出4点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V、4～20mA

分辨率1/4000、 转换速度1ms/点 CJ1W-DA041 UC1, N,

L, CE、KC

输出2点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V、4～20mA

分辨率1/4000、 转换速度1ms/点 CJ1W-DA021

模拟量I/O单元 输入4点、输出2点1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V、4～20mA

分辨率1/4000、 转换速度1ms/点

(也可设定为分辨率1/8000、 转换速度500μs/点) CJ1W-MAD42

过程输入单元 输入4点 全量程多输入 ：Pt100(3线式)、JPt100(3线式)、

Pt1000(3线式)、Pt100(4线式)、K、J、T、E、L、U、N、R、S、B、

WRe5-26、PLⅡ、4～20mA、0～20mA、1～5V、0～1.25V、

0～5V、0～10V、±100mV 任意范围、-1.25～+1.25V、

-5～+5V、-10～+10V、±10V 任意范围

电位计 分辨率/转换速度 ：1/256000(转换周期60ms/4点)、

1/64000(转换周期10ms/4点)、1/16000(转换周期5ms/4点) CJ1W-PH41U * UC1, CE、KC

输入4点 全量程多输入 ：Pt100、JPt100、 Pt1000、K、J、T、L、R、S、B、

4～20mA、0～20mA、1～5V、0～5V、0～10V 转换速度250ms/4点 CJ1W-AD04U UC1, L,

CE、KC

输入4点 R、S、K、J、T、L、B 转换速度250ms/4点 CJ1W-PTS51 UC1, CE、KC

输入4点 Pt100Ω(JIS、IEC)、 JPt100Ω 转换速度250ms/4点 CJ1W-PTS52

点数2点 B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、WRe5-26、PL

±100mV、 分辨率1/64000、 转换速度10ms/2点 CJ1W-PTS15

输入2点 0～1.25V、-1.25～+1.25V、0～5V、1～5V、

-5～+5V、0～10V、-10～+10V、±10V以内的任意范围、

0～20mA、4～20mA CJ1W-PDC15

温度控制单元 4回路、 热电偶输入/NPN输出 CJ1W-TC001 UC1, N,

L, CE、KC

4回路、 热电偶输入/PNP输出 CJ1W-TC002

2回路、 热电偶输入/NPN输出、 带加热器断线报警 CJ1W-TC003

2回路、 热电偶输入/PNP输出、 带加热器断线报警 CJ1W-TC004

4回路、 铂测温电阻体输入、NPN输出 CJ1W-TC101

4回路、 铂测温电阻体输入、PNP输出 CJ1W-TC102

2回路、 铂测温电阻体输入、NPN输出、带加热器断线报警 CJ1W-TC103

2回路、 铂测温电阻体输入、PNP输出、带加热器断线报警 CJ1W-TC104

高速计数器单元 2轴、输入频率500kpps CJ1W-CT021 UC1, N,

L, CE、KC

位置控制单元 1轴开路集电极输出型 CJ1W-NC113 UC1, CE、KC

2轴开路集电极输出型 CJ1W-NC213

4轴开路集电极输出型 CJ1W-NC413

1轴线驱动输出型 CJ1W-NC133

2轴线驱动输出型 CJ1W-NC233

4轴线驱动输出型 CJ1W-NC433

空间单元 — CJ1W-SP001 UC1、CE

ID传感器单元 V680系列 单头型 CJ1W-V680C11 UC, CE、KC

V680系列 双头型 CJ1W-V680C12

V600系列 单头型 CJ1W-V600C11

V600系列 双头型 CJ1W-V600C12

CompoNet主站单元 字从站 ：2,048点、 位从站 ：512点 CJ1W-CRM21 U, U1, N,

L, CE

CompoBus/S

主站单元 CompoBus/S 远程I/O 256点 CJ1W-SRM21 UC1, N,

L, CE、KC

CJ1

CPU

高功能

单元 模拟输入单元 输入4点 -10～+10V(分辨率1/60000)、0～5V、

0～10V(分辨率1/30000)、1～5V、4～20mA(分辨率1/24000) CJ1W-ADG41 CE

ControllerLink单元 线缆型(屏蔽线双绞线) CJ1W-CLK23 UC1, N,

L, CE、KC

串行通信单元 RS-232C×1端口　RS-422A/485×1端口 CJ1W-SCU42

RS-232C×2端口 CJ1W-SCU22

RS-422A/485×2端口 CJ1W-SCU32

RS-232C×1端口　RS-422A/485×1端口 CJ1W-SCU41-V1

RS-232C×2端口 CJ1W-SCU21-V1

RS-422A/485×2端口 CJ1W-SCU31-V1 UC1、N、

L、CE

EtherNet/IP单元 双绞线电缆(带屏蔽 ：STP) ：类别5、5e

标签数据链接功能、信息通信功能 CJ1W-EIP21 UC1, N,

L, CE、KC

Ethernet单元 100BASE-TX型 CJ1W-ETN21

DeviceNet单元 带主站、 从站功能、 大32,000点/主站的控制 CJ1W-DRM21

MECHATROLINK-Ⅱ

对应位置控制单元 MECHATROLINK-Ⅱ ：由同步通信发出控制指令

16轴、基于梯形图程序的直接运行、

控制模式 ：位置控制/速度控制/转矩控制 轴数 ：2轴 CJ1W-NC271 UC1, CE、KC

轴数 ：4轴 CJ1W-NC471

轴数 ：16轴 CJ1W-NCF71

轴数 ：16轴 CJ1W-NCF71-MA

FL-net单元 100BASE-TX型 CJ1W-FLN22

SPU 高速数据集单元 CJ1W-SPU01-V2

* 当使用CJ1W-PH41U时，请不要使用继电器触点输出型的CP1H CPU单元或继电器触点型的扩展单元。

注. 有关CJ1 高功能I/O单元的详情，请参阅《CJ1样本(SBCB-012)》。

　　有关CJ1 CPU高功能单元的详情，请参阅《CJ1样本(SBCB-012)》。

产业用交换式集线器

产品名称 形状 规格 附件 消耗电流(A) 型号 海外规格

功能 端口数量 故障检测功能

产业用

交换式集线器

优先度控制(QoS)：

EtherNet/IP的控制数据优先

故障检测：

广播风暴·LSI异常检测

10/100BASE-TX、 Auto-Negotiation 3 × 电源连接器 0.22 W4S1-03B UC、CE、KC

5 × 0.22 W4S1-05B

5 ○ 电源连接器

异常通知连接器 0.22 W4S1-05C CE、KC

一般规格

类型 AC电源型号 DC电源型号

项目 型号 CP1H-□□□-A CP1H-□□□-D

电源电压 AC100～240V 50/60Hz DC24V

容许电源电压 AC85～264V DC20.4～26.4V

(扩展台数为4台以上时为DC21.6～26.4V)

消耗功率 100VA以下(CP1H-□□□-A)　　(参照样本) 50W以下(CP1H-□□□-D)　　(参照样本)

冲击电流 * AC100～120V输入时

20A以下(常温下冷启动)

8ms以下

AC200～240V输入时

40A以下(常温下冷启动)　8ms以下 30A以下(常温下冷启动)

20ms以下

外部供给电源 DC 24V 300mA 无

绝缘电阻 所有AC外部端子和GR端子间

20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计) DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。

耐压 所有AC外部端子和GR端子间

AC 2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下 DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。

抗干扰性能 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)

耐振动 符合JIS C60068-2-6标准 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s2

X、 Y、 Z各方向80分钟(扫描时间8分×扫描次数10次＝总计80分钟)

耐冲击 符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次

使用环境温度 0～55°C

使用环境湿度 10～90%RH(无凝露)

大气环境 无腐蚀性气体

保存环境温度 -20～+75℃(不包括电池)

电源保持时间 10ms以上 2ms以上

* 上述值为AC电源：常温·冷启动时的条件、DC电源：冷启动时的条件。

·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。

　在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时，由于热敏元件无法充分冷却，可能会出现冲击电流值超出(约为上述值的2倍)上述值的情况。

　选用外部回路的保险丝、断路器时，请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。

·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。

　电源OFF时间较短的热启动时，由于电容未放电，可能会出现冲击电流值超出(约为上述值的2倍)上述值的情况。

性能规格

类型 CP1H-XA型 CP1H-X型 CP1H-EX型 CP1H-Y型

项目 型号 CP1H-XA□□□-□ CP1H-X□□□-□ CP1H-EX□□□-□ CP1H-Y□□□-□

控制方式 存储程序方式

输入输出控制方式 周期扫描方式和立即处理方式同时使用

编程语言 梯形图方式

功能块 功能块定义大数128、实例大数256

功能块定义内可使用的语言 ：梯形图、结构化文本(ST)

指令语长度 每个指令 1～7步

指令种类 约500种(FUN No.为3位)

指令执行时间 基本指令 ：0.10μs～　应用指令 ：0.15μs～

通用处理时间 0.7ms

程序容量 20K步

任务数 288个(周期执行任务32个、中断任务256个)

  定时中断任务 1个(中断任务No.2固定)

输入中断任务 8个(中断任务No.140～147固定) 6个(中断任务No.140～145固定)

(其他通过高速计数器中断可以指定并执行中断任务)

子程序编号大值 256个

跳跃编号大值 256个

通道

I/O区域

* 输入继电器 272点(17CH) 0.00～16.15

输出继电器 272点(17CH) 100.00～116.16

内置模拟输入 0200～0203CH -

内置模拟输出 0210～0211CH -

串行PLC

链接继电器 1,440点(90CH) 3100.00～3189.15(3100～3189CH)

内部辅助继电器 8,192点(512CH) W0.00～W511.15和

通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00～6143.15(3800～6143CH)等

暂存继电器 16点 TR0～TR15

保持继电器 8,192点(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511)

特殊辅助继电器 读取专用(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447)

读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00～A959.15(A448～A959)

定时器 4,096点 T0～T4095

计数器 4,096点 C0～C4095

数据内存 32K字 D0～D32767

数据寄存器 16点(16位) DR0～15

变址寄存器 16点(32位) IR0～15

任务标志 32点 TK0000～TK0031

跟踪内存 4,000字(跟踪对象数据大(31触点、6CH)时采样样本数为500)

存储盒 可以安装专用存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动

时钟功能 有精度：月差-4.5分～-0.5分(环境温度55℃)、-2.0分～+2.0分(环境温度25℃)、-2.5分～+1.5分(环境温度0℃)

通信功能 内置外设端口(USB1.1)×1 ：仅限连接支持软件 Ethernet 内置外设端口(USB1.1)×1 ：仅限连接支持软件

多可以安装2块串行通信选项板

多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时，多可安装1块)

内存备份 闪存 ：可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值)

电池备份 ：保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值)

电池寿命 25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。)

内置输入输出点数 40点(输入24点、输出16点) 20点(输入12点、输出8点)

线驱动输入 ：A、 B、 Z相 2轴分

线驱动输出 ：CW、 CCW 2轴分

扩展I/O可连接数量 CP系列 扩展单元 ：多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列 CPU高功能单元 ：多2台

大输入输出点数 320点(＝内置40点+扩展40点×7台) 300点(＝内置20点+扩展40点×7台)

输入中断 8点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用) 6点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用)

输入中断计数器模式 8点(响应频率所有点总计5kHz以下)数值范围 ：16位

加法计数器或减法计数器 6点(响应频率所有点总计5kHz以下)

数值范围 ：16位 加法计数器或减法计数器

脉冲捕捉输入 8点(小脉冲输入 ：50μs以上) 6点(小脉冲输入 ：50μs以上)

定时中断 1点

高速计数器 4点 相位差(4倍频) 50kHz

单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz

数值范围 ：32位 线性模式/循环模式

中断 ：目标值一致比较/范围比较 2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz

2点 相位差(4倍频) 50kHz

单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz　

数值范围 ：32位 线性模式/循环模式

中断 ：目标值一致比较/范围比较

脉冲输出

(仅晶体管输出型) 脉冲输出 梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定)

4点 1～100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) 梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定)

2点 1～1MHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)

2点 1～100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)

PWM输出 占空比0.0～quan以0.1%单位指定)

2点 0.1～6553.5Hz(J度 ±5% ：1kHz时)

内置模拟输入输出 AD4点/DA2点 无

模拟旋钮 1点(设定范围 ：0~255) 无 1点(设定范围 ：0~255)

外部模拟设定输入 1点(分辨率 ：1/256　输入范围 ：0～10V) 非绝缘 无 1点(分辨率 ：1/256　输入范围 ：0～10V) 非绝缘

* CJ高功能I/O、CJ CPU高功能单元的存储区与CJ系列的分配相同。

　详情请参阅《CJ1样本(样本编号：SBCB-012)》。

（单位：mm）

CPU单元

CP1H-X/XA/EX/Y型通用

扩展(I/O)单元

CP1W-20ED□

CP1W-16E□□

CP1W-AD041/CP1W-DA041/CP1W-DA021

CP1W-MAD11/CP1W-TS□□□

CP1W-8E□□

CP1W-SRT21

CP1W-40ED□

CP1W-32E□□

CJ系列 高功能I/O单元/CPU高功能单元

注. 尺寸为一个实例。

CJ单元适配器

CP1W-EXT01

CP1H

(例)使用CJ适配器、并连接CJ单元(31mm宽度)2个单元时的宽度