AC伺服电机和SMARTSTEP2系列脉冲串输入型伺服驱动器

超小型尺寸， 凝聚高功能与优性能

产品特点：

多轴运行，因此伺服驱动器更小巧

控制柜设置面积得到大幅消减

超小型的SMARTSTEP更加小巧了。设置面积消减了52%，可以为控制柜的小型化进一步做出贡献。

和小型PLC配合，驱动器也更小

管道间距窄小化

SMARTSTEP2的高度仅120mm，可以与小型CP1L PLC安装在同一管道间，这样可以使管道间距窄小化，从而实现控制柜的省空间化。

※使用配线管时，高度不得超过60mm。主板和驱动器顶边到底边的高度不得超过100mm

调整更简单

利用实时自动调谐设定增益

搭载了实时自动调谐功能，可实时推算设备的负载，根据其结果自动设定增益，调整变得更简单。

安装更容易

DIN导轨的一触式安装

使用DIN导轨安装单元（另售），可实现DIN导轨的一触式安装，这样可以提高组装作业效率，维护时的更换也变得更容易。

量产时的参数设定更简单

参数单元作为拷贝工具使用更方便

参数单元使多个伺服驱动器的参数设定变得更简单，从而有效提高量产时的组装作业效率。

缩短间歇时间

可以高速定位/移动

指令脉冲频率可以达到500kpps，是本公司以往产品的2倍，因此可以在高速下进行高精度控制。

确认当前位置

通过反馈脉冲监视装置定位异常

控制器能接收来自驱动器的反馈脉冲，能在上位确认当前位置，因此可以监视装置的异常。

改变推动力使用

可以使用转矩限制功能

有保持2种转矩限制值的功能，在挤压成型、部件插入等应用中，可以切换转矩使用。

降低机械振动

通过适应滤波器快速抑制振动

自动检测振动频率，消除振动。 

即使共振动频率发生变化也能实时自动追踪，可以降低传达带等刚性较低的机械振动。

缩短间歇时间

通过制振控制实现高速定位

通过去除停止位置的振动频率成分，来抑制刚性较低的机械停止时产生的振动。

伺服驱动器

规格 型号

单相AC100V 50W R7D-BPA5L

100W R7D-BP01L

200W R7D-BP02L

单相/三相AC200V 50W R7D-BP01H

100W

400W R7D-BP04H

单相AC200V 200W R7D-BP02HH

三相AC200V 200W R7D-BP02H

伺服电机

圆柱型伺服电机(3,000r/min)

【INC】

规格 型号

不带制动器 100V 50W R88M-G05030H

100W R88M-G10030L

200W R88M-G20030L

200V 50W R88M-G05030H

100W R88M-G10030H

200W R88M-G20030H

400W R88M-G40030H

带制动器 100V 50W R88M-G05030H-B

100W R88M-G10030L-B

200W R88M-G20030L-B

200V 50W R88M-G05030H-B

100W R88M-G10030H-B

200W R88M-G20030H-B

400W R88M-G40030H-B

注：可选择带油封的型号。

圆柱型伺服电机(3,000r/min)

【INC】

规格 型号

不带制动器 100V 50W R88M-G05030H-S2

100W R88M-G10030L-S2

200W R88M-G20030L-S2

200V 50W R88M-G05030H-S2

100W R88M-G10030H-S2

200W R88M-G20030H-S2

400W R88M-G40030H-S2

带制动器 100V 50W R88M-G05030H-BS2

100W R88M-G10030L-BS2

200W R88M-G20030L-BS2

200V 50W R88M-G05030H-BS2

100W R88M-G10030H-BS2

200W R88M-G20030H-BS2

400W R88M-G40030H-BS2

注：可选择带油封的型号。